机器人现状和趋势.ppt

手爪的形式 大中小型UGCV销售额对比预测 大中小型UGCV销售量对比预测 市场结论 （1）世界军用机器人市场在2014~2016年将迅速膨胀，十二?五是军用机器人重要的战略发展机遇期； （2）（MUGV）占有的市场份额最大。WinterGreen Research预测2016年它的市场额接近65亿美元，是（SUGV）的3.4倍，（LUGV）的26倍； （3）（SUGV）的销售量可观。WinterGreen Research的预测2016年它将达750万台，是（MUGV）的97倍，（LUGV）的20900倍，（SUGV） 2010销售量的3700倍； （4）（SUGV）在2014~2016年的销售额年均增长率＞100%，相对下，（MUGV）的年平均增长率≈30%。 从纯商业角度看，着重发展（SUGV）和（MUGV）是符合市场需求条件的。 从军事角度看，（SUGV）和（MUGV）在未来作战系统中具有重要的战术地位。 （1）iRobot公司20年发展年谱 至2010年的销售业绩：20个合同共计3000台 单价：低配置价格11万$/套，高配置40万$（扩展和现场维修服务） 价格 员工300 中标陆军1000台，试用满意后追加2000台，该年底获2.6亿$，3000台不确定订货、备件、训练及维修 中标拓展型谱 7系列 2007 EOD（排爆型机器人）列装 PackBot正式定名 2003 美陆军在阿富汗对多种机器人样机测试（越野、清除洞穴、入房搜索、穿越布雷场等），Urbie崭露头角 Urbie参与了9.11世贸中心搜救。表现稍逊，但在作业需求和性能等方面获宝贵经验和数据，奠定它的发展方向，申报了专利。 得DARPA（Defense Advenced Research Projects Agency）战术移动机器人计划（TMR）资助，启动军用机器人原型机Urbie开发 MIT的CSAIL（Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory）Rondy Brooks教授和学生Colin Angle和Helen Greiner创办机器人研发商业公司 主要事件 PackBot原型机及多项专利 备注 10月获美军首批订货 Urbie申报专利 政府资助 Is Robotics公司 后改iRobot 发展阶段 2000 2001 1990 2002 年份 6. 典型的制造商 PackBot 2005～2010部分销售业绩 2004年前iRobot 公司在中国有代理，产品一度在中国销售，但其后被撤消，原因据说是接到了美国军方的巨额定单。目前PackBot 仅售到德国 （2）Foster-Miller发展年谱 简版系统单元：11万$/台，SWORDS系统（带机枪）：20万$/台 价格 2007.4～2008.5，仅13个月内再交付1000辆“魔爪”，于是在2008.05.06“ Foster-Miller宣布该公司已经向美军交付了第2000辆“魔爪” 需求剧增 2008.05.06 2006申请多项专利 美军购置1000辆，投入阿富汗、伊拉克战场。与ARDEC（武器研究开发及工程中心）、金属风暴等武器公司合作，开发作战概念，包括：M16步枪、M240/M249机枪、M202-A1 6mm火箭弹发射器等 投入实战 2001～2007 Foster-Miller成奎奈蒂克（QinetiQ）旗下的北美全资子公司。 Qinetiq前身为（英）DERA（国防部防务评估及研究局：Defense Evaluation and Research Agency），2001年分出独立国际防务安全科技公司（国防部控股） 参与世贸中心救援，因表现出色开始配备美国陆军，并首批进入阿富汗，执行爆炸物拆除、侦察、危险品操作、战斗支援等 在波斯尼亚成功转移并处理爆炸物 最初由MIT的三名学生创办的一家专用设备开发商 主要事件 主流产品机器人 备注 被（英）公司QinetiQ收购 亮相 9.11 TALON处女秀 创建Foster-Mille 公司 发展阶段 2000 2001 1956 2004 年份 如选用陆军的CKEM小型动能弹。它是陆军视距内的超高速反坦克导弹（LOSAT）的较小型号，长1.2m、重22.7kg，可由单兵搬运，垂直发射，射程4?5km。 TalonSwords 2004～2007部分销售业绩 平均价格: TALON : 11万U.S. SWORDS : 20万U.S.D 小结 （1）一个军用机器人从技术到产品的培育期大致5～10年； （2）一个军用机器人生产商（企业）的初创期和成长期大致需要5～1