基于单片机电梯控制.docVIP

目 录 前言 1 1.总体设计方案 2 1.1系统的结构框图 2 1.2电动机的选择 2 1.3 AT89C52单片机 2 2. 系统硬件的设计 3 2.1 硬件设计思路 3 2.2 时钟电路 4 2.3 复位电路 5 2.4 中断电路 5 2.5 电动机正反转控制电路 5 2.6 数码管显示模块 6 2.7 按钮控制电路模块 7 2.8 模拟电路图 7 3. 软件系统的设计 8 3.1 程序设计思路 8 3.2 程序流程图 9 4. 电路仿真及调试 10 5.设计总结 13 6.参考文献 15 7.附 录 16 前言 1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明—历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用，以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。150多年以来，她已经发展成为全球领先的电梯公司。中国最早的一部电梯出现在上海，是由美国奥的斯公司于1901年安装的。1932年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安全运转着。1951年， 天津从庆生电机厂为天安门安装了一台我国自行制造的电梯。 改革开放30多年以来，随着我国城市化进程的日益加快，电梯已经融入了我们的生活，电梯被应用于宾馆、饭店、办公大楼、商场、娱乐场所、仓库以及居民住宅大楼等。因为电梯的高效、方便、快捷，所以电梯受到了大家的热烈欢迎。 未来的社会是城镇与城市渐渐融合，相互影响。电梯的应用将会不断拓展，款式将各种各样，目的就是为了满足人们的多种多样的需求。电梯将是现代人不可或缺的代步工具， 随着科技的不断进步，经济的深入发展，科技将引领电梯进行质的飞跃，电梯将越来越智能，越来越安全稳定。 1.总体设计方案 1.1系统的结构框图 图1 系统的结构框图 如上图1所示，楼层电梯呼叫按键就是楼层外面的上行、下行按键，有需求时即可按下；电梯内呼叫按键就是电梯内部的数字按键，它是内部按键需求的输入；单片机就是整个系统的核心，接收输入信息，经过处理后输出信息；楼层显示数码管就是接收单片机处理的信息，显示此时的楼层数；电梯状态指示灯就是接收单片机处理的信息，显示电梯的状态：上升、下降、停止。电动机的驱动和控制就是接收单片机的PWM脉冲信号来控制驱动器，进而控制电动机的正反转，使电动机牵引电梯做上下运动。 1.2电动机的选择 我们选用三相异步电动机来做电梯的动力装置，因为国产Y系列的电动机具有高效、节能、特性好及低噪声等优点，我们将选用国内最先进的Y系列异步电动机。这里我们选用Y100L24三相异步电动机，因为它还具有性能好、寿命长、可靠性高、维护方便、启动转矩大等优点，其功能参数为额定电压380V，额定频率50HZ，额定功率3000W，额定转速1400转/分。 1.3 AT89C52单片机 本设计采用的是AT89C52单片机，AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大的AT89C52单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。其主要功能特性： (1)与MCS-51指令和引脚完全兼容； 　　(2)8K字节可重复檫写Flash闪烁存储器； 　　(3)寿命：1000次檫写周期； 　　(4)三级加密程序存储器； 　　(5)全静态工作：0Hz-24MHz； 　　(6)256×8字节内部RAM； 　　(7)32个可编程I/O口线； 　　(8)三个16位定时器/计数器； 　　(9)8个中断源； 　　(10)可编程串行UART通道； 　　(11)低功耗空闲和掉电模式。 外形及引脚排列如图2所示： 图2 AT89C52单片机外形及引脚排列 2. 系统硬件的设计 2.1 硬件设计思路 电梯最底层为1楼，因此在1楼仅有上升按键，而电梯最高层为6楼，因此6楼应仅有下降按键。其他楼层则既有上升按键，也有下降按键。在电梯内部按键设置方面，则应有1～6楼的各层选择按键。按键的一端接地，另一端通过集成电路芯片连至单片机引脚。这里，由于按键数量很多，又要求电梯控制系统能以最快速度响应按键的需求，因此，所有按键通过与门连接单片机。用五片双4输入与门74LS21即可实现16个按键对象的集体与运算的最终结果，按键动作最终是送到单片机的端。即： ←（P1.0*P1.1*P1.2*P1.3）*（P1.4*P1.5*P1.6*P1.7）*（P3.0*P3.1*P2.0*P3.3）*（P3.4*P3.5*P2.1*P2.2） 无论哪一个按键有动作，低电平信号就会送到端，从而引发外部中断0服务子程序运行。当定时器0中断时，单片机向电动机发送PWM