设计论文PLC在自动门应用.docVIP

学 生 毕 业 设 计（论 文） 课题名称 PLC在自动门中的应用 专业班级 姓 名 系 部 电气工程系 实习单位 指导教师 年 月 日 摘 要 PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪60年代末，它不断吸收微电脑技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务 。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以及流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、频繁变更的需求，PLC技术出现并快速发展。 PLC编程方便、操作简单应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。 PLC,自动门 摘 要 2 目 录 3 前 言 4 第一章 PLC的概述 6 1．1 PLC的产生和发展 6 1.2 什么是PLC ? 8 1.2.1 PLC的结构 8 1.2.2 PLC的特点及应用 8 1.2.3 PLC的发展趋势 9 1.2.4 PLC的分类 9 第二章 控制方案的选择 10 2.1、继电器控制 10 2.2、单片机控制 10 2.3、PLC控制 10 第 三 章 PLC自动门硬件电路的设计 12 3.1 PLC自动门的硬件组成及控制要求及方案说明 12 3.1.1自动门控制装置的硬件组成： 12 3.1.2控制要求： 12 3.1.3 方案说明 12 3.2 PLC自动门各功能器件的基本工作原理 13 3.2.1自动感应门机的基本工作原理 13 3.2.2自动门的分类 14 3.2.3 行程开关(限位开关)的工作原理 15 3.2.4光电开关介绍 15 3.3继电器接触控制图 17 3.4．程序流程图 18 3.5．梯形图以及指令 19 3.6过程分析 21 致 谢 22 结论 23 参考文献 24 前 言 可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称为PC或PLC，是60年代末发明的工业控制器件。日本电气控制学会曾对可编程控制器作了一个定义：可编程控制器是将逻辑运算，顺序控制，时序和计数以及算术运算等控制程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟，数字等输入输出器件，对生产设备和生产过程进行控制的装置。 PLC是基于计算机技术和自动控制理论发展来的，它既不同于普通的计算机，又不同于一般的计算机控制系统，作为一种特殊形式的计算机控制装置，它在系统结构，硬件组成，软件结构以及I/O通道，用户界面诸多方面都有其特殊性。 从原理上说，可编程控制器和计算机是一致的，为了和工业控制相适应，PLC采用扫描原理来工作，也就是对整个程序进行一遍又一遍的扫描，直到停机为止。之所以采用这样的工作方式，是因为PLC是由继电器控制发展来的，CPU的扫描用户程序的时间远远短于继电器的动作时间，只要采用循环扫描的办法就可以解决其中的矛盾。循环扫描的工作方式是PLC区别于普通的计算机控制系统的一个重要方面。 虽然各种PLC的组成各不相同，但是在结构上是基本相同的，一般由CPU、存储器、输入输出设备(I/O)和其他可选部件组成。其它可选部件包括编程器，外存储器，模拟I/O盘，通信接口，扩展接口等。CPU是PLC的核心，它用于输入各种指令，完成预定的任务，起到了大脑的作用，自整定、预测控制和模糊控制等先进的控制算法也已经在CPU中得到了应用；存储器包括随机存储器RAM和只读存储器ROM，通常将程序以及所有的固定参数固化在ROM中，RAM则为程序运行提供了存储实时数据与计算中间变量的空间；输入输出系统（I/O）使过程状态和参数输入到PLC的通道以及实时控制信号输出的通道，这些通道可以有模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开关量输出、脉冲量输入等，使PLC的应用十分广泛。 早期的PLC主要用于顺序控制上。所谓顺序控制，就是按照工艺流程的顺序，在控制信号的作用下，使得生产过程的各个执行机构自动地按照顺序动作。PLC的应用大大促进了流水线技术的发展。 今天的PLC已经开始用于闭环控制，不仅如此，随着其扩展能力和通信能力的发展，它也越来越多地应用到了复杂的分布式控制系统中。。PLC自身具有的完善的功能，模块化的结构，以及开发容易、操作方便、性能稳定、可靠性高的特点和较高的性价比，使其在工业生产中的应用前景