四自由度悬架PID控制开题报告.docVIP

西南大学本科毕业论文（设计）开题报告 论文题目 汽车四自由度悬架系统的PID控制研究 学 院 专 业 工程技术学院 车辆工程 年 级 2008级 开题日期 1月 学 号 222008322222255 姓 名 李海星 指导教师 冀杰 1.本课题研究意义： 悬架系统是汽车的核心组成部分之一，是指连接车身与车轮之间的全部零部件的总称，主要由弹簧、减振器和导向机构组成，其作用是传递车轮和车架之间一切力和力矩，并且缓和由不平路面传给车架（或车身）的冲击载荷衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车的平顺行驶。然而，传统的悬架系统刚度和阻尼等参数均为固定值，只能在一定路况和行驶条件下得到比较理想的效果，主动悬架系统却可以随不同的行驶状态和路况，适时地调整悬架的阻尼和刚度，从而使悬架系统始终处于最佳状态。而设计主动悬架控制器的核心就是设计控制策略或控制算法，以经典控理论为基础的PID 控制不需要了解被控对象的数学模型, 只要根据经验进行调节器参数调整, 即可取得满意的结果，同时PID控制由于其算法简单、鲁棒性能号、可靠性高等优点，所以PID控制在悬架系统的控制中有广泛应用。本课题的主要意义在于将平时所积累的关于悬架和PID 控制的只是应用到主动悬架系统的控制上。通过设计巩固和扩展所学习的基本理论和专业知识，培养综合运用所学知识技能分析、独立思考和解决实际问题的能力，同时研究查表法变参数PID 控制在主动悬架控制系统中应用有一定的实际意义。 2.研究内容： 以主动悬架研究对象，根据车辆动力学理论，建立半车四自由度悬架的数学模型和仿真模型，同时对路面激励建模，然后对悬架的控制策略PID控制各关键参数进行选择，用simulink进行仿真，检验控制算法的有效性。 3.技术路线、研究方法和研究进度： 技术路线：车辆动力学分析入手，建立半车四自由度悬架的数学模型，并对其进行力学分析，建立悬架的数学微分方程；选取典型的路面输入信号作为悬架系统的仿真输入，运用MATLAB/simulink软件，以悬架的动力学微分方程为基础建立悬架的计算机仿真模型，并建立PID算法的计算机模型然后对以上几个模型模块进行组合，组合成：“路面输入—PID控制主动悬架系统”的悬架仿真系统，得出仿真结果。 研究方法：使用理论分析的方法，建立悬架仿真模型，并以经典PID理论与悬架仿真模型相结合，使用MATLAB/simulink软件进行模拟仿真。 研究进度：1月15日—2月20日 明确设计课题的目的任务，广泛查阅并收集大量相关资料、熟悉课题，并学习MATLAB软件、根据任务书要求参考相关资料，提交开题报告。 2月21日—3月30日 阅读悬架设计的相关书籍和资料，复习自动控制原理相关知识，熟悉PID控制理论。进一步学习MATLAB软件，开始建立仿真模型。 4月1日—5月10日 按制定的研究路线进行设计工作，整理各类图标，并进行分析计算。提交指导老师全面审查，进行修改，完成论文的撰写。 5月11日—5月31日 收尾完善，进一步熟悉掌握论文，着手毕业答辩。 4.导师意见： 指导教师（签名）： 年 月 日 5.学院意见： 学院（盖章） 年 月 日 说明：开题报告应在教师指导下由学生独立撰写。在毕业论文（毕业设计）开始二周内完成，交指导教师审阅，并接受学校和学院检查。适应角色转变，扎实开展团的工作 ———共青团铁东区委书记的述职报告 2011年是适应角色转变、思想进一步成熟的一年。这一年，自己能够坚持正确的政治方向，紧紧围绕党的中心，立足本职岗位，较好地完成本线的工作任务。自己政治觉悟、理论水平、思想素质、工作作风等各方面有了明显的进步和提高。总的来说，收获很大，感触颇深。 一、以德为先，进一步提升个人思想素质 过去的一年，我以一个共产党员的标准，以一个团干部的标准严格要求自己，在个人的道德修养、党性锻炼、思想素质上有了很大的进步。一是道德修养进一步提高。作为一个团干部，我的一言一行、我的自身形象将直接影响到团委各成员，甚至更广大的青少年。因此，在日常的工作和生活中，我每时每刻提醒自己，从小事做起，注重细节问题，做到干净做人、公正做事，以平常心看待自己的工作，要求自己在工作中诚实、守信、廉洁、自律，起好表率作用。二是党性锻炼得到不断加强。不断加强自己的党性锻炼，我严格按照《党章》和《中国共产党党员纪律处分条例》来要求和约束自己的行为，牢记党的宗旨，在团的工作中，以广大青少年的权益为出发点，务求时效。三是政治思想素质不断提高。一年来，我继续加强学习，积极参加理论中心组学习，经常自发利用休息时间学习，积极参加团省委组织赴井冈山革命传统与理想信念教育专题培训班、区委区政府组