基于AT89S51单片机的直流电机控制系统-数理与信息工程学院.docVIP

数理与信息工程学院 《单片机原理及应用》期末课程设计 题 目：基于AT89S51的直流电机控制系统 专 业： 电子信息工程 班 级： 电信061班 姓 名： 虞 银 星 学 号： 指导 老师： 余 水 宝 成绩及评语： 数理与信息工程学院 2008年12月 目 录 第1节 引 言…………………………………………………………………………3 1.1 直流电机控制系统概述…………………………………………………………3 1.1.1 原理………………………………………………………………………3 1.1.2 用途………………………………………………………………………3 1.1.3 优缺点……………………………………………………………………4 1.1.4 系统简介…………………………………………………………………4 1.2 本设计任务和主要内容…………………………………………………………4 1.3 系统主要功能……………………………………………………………………4 第2节 直流电机控制系统硬件设计………………………………………………5 2.1 设计模块的方案比较与分析……………………………………………………5 2.2.1 电机调速控制模块………………………………………………………5 2.2.2 主机系统模块比较………………………………………………………5 2.2.4 PWM调速工作方式………………………………………………………5 2.2.5 PWM调脉宽方式…………………………………………………………6 2.2.6 PWM软件实现方式………………………………………………………6 2.2 控制系统总体硬件设计与分析…………………………………………………6 2.3 控制电路硬件模块设计与分析…………………………………………………6 2.3.1 电机调速控制模块………………………………………………………6 2.3.2 单片机主机系统电路……………………………………………………9 2.3.3 LED显示电路设计与分析………………………………………………11 2.3.4键盘输入电路设计与分析………………………………………………13 第3节 系统软件设计 …………………………………………………………… 14 3.1 定时器中断子程序设计……………………………………………………… 14 3.1.1 定时/计数器工作方式及控制寄存器的设置 …………………………15 3.1.2 定时/计数器常数的计算 ………………………………………………16 3.2 电动机转动速度档的显示 ……………………………………………………16 3.3 流水灯显示 ……………………………………………………………………16 结束语…………………………………………………………………………18 参考文献 ……………………………………………………………………19 基于AT89S51的直流电机控制系统 数理与信息工程学院 06电子信息工程 虞银星 指导老师：余水宝 第1节 引 言 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，在传动领域占有一定的地位。从结构上来看，任何电机都包括磁场部分和电路部分。可见，任何电机都体现着电和磁的相互作用，是电、磁这两个矛盾着的对立面的统一。导线切割磁通产生感应电动势载流导体在磁场中受到电磁力的作用虽然直流发电机和直流电动机的用途各不同，但是它们的结构基本上一样，都是利用电和磁的相互作用来实现机械能与电能的相互转换。 做励磁机用一般小于100MW的单机同步发电机要用直流发电机作为励磁机。消耗有色金属较多，运行中的维护检修也比较麻烦是一个低功耗，以矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向， 图2.2 调速方波与平均电压关系图 设高电平脉冲宽度为t1，脉冲周期为T，