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第 3 章 动量 第 3 章 动量 冲量与动量定理 质点系的动量定理 动量守恒定律 火箭飞行原理 质心运动定律 冲量与动量定理 动量 动量定理 平均冲力 动量 力是使物体动量改变的原因。 动量是矢量，其方向与质点运动速度的方向一致，动量改变量的方向与力 的方向一致。 对变质量物体, 或其运动速度很大，相对论效应明显时，仍然成立。 动量定理 令 动量定理 冲量表示力在时间上的积累效应，与力作用过程有关，其方向不是外力 的方向，而是物体动量增量的方向。 冲量的大小等于物体在始末两点处动量矢量差的绝对值，与物体受力过程即动量变化过程无关。 牛顿第二定律则表示力对质点动量的瞬时影响。 动量定理 冲量单位：牛顿秒（Ns），不能写成动量单位 kg m /s，以示区别。 冲量量纲：MLT-1，与动量量纲相同。 动量定理 应用中，使用动量定理分量式更方便： 平均冲力 动量定理在冲击和碰撞等问题中特别有用。因为此时物体间互作用力作用时间很短，而 在量值上又变化很大难以测量，物体间这种互作用力称为冲力。 平均冲力 在棒与球作用的时间内，球的形变随时间变化，棒对球作用的力也随时间变化。 平均冲力 冲力或冲击力 平均冲力 但两物体碰撞前后的动量可以测量，如能测出碰撞时间Δt，则可求出冲力在Δt时间内的平均大小，即： 平均冲力 利用动量定理，可以设计出各种缓冲器和缓冲设备。 可以解释为什么 运动员接球时手要往后缩一下 体操运动员下杆落地时双腿要弯曲 跳远、跳高时要用沙坑或软垫等日常现象。 质点系的动量定理 多个相互作用的质点组成质点系。 系统中第 i 个质点受合外力 Fi ，受系统内其他质点作用内力 fi 。则 质点系的动量定理 由牛顿第三定律，系统内力是一对对作用力和反作用力，所以 质点系的动量定理 动量守恒定律 对质点系 动量守恒定律 系统的总动量保持不变，不是说每个质点的动量不变，质点间动量是可以交换的。 火箭飞行原理 请自学 质心运动定律 质点系质量分布的平均位置，称为质点系的质量中心，简称质心。 质心运动定律 质心的位置矢量与坐标的选择有关，但是质心相对于质点系内各质点的相对位置是不会随坐标系的选择而变化的。 质心运动定律 质心运动定律 质心运动定律 * * 称为质点m所受外力 的冲量， 则 即：物体所受外力的冲量等于物体动量的增量，称为动量定理。 即力在空间某方向上的冲量等于物体在该方向上的动量增量。 很短 Fmax 很大 Fmax 即 例题P.133 对整个系统，将上式对所有质点求和 则 令 系统所受的和外力 系统的总动量 即是质点系的动量定理 例题P.137 如果系统所受的和外力 则 常矢量 亦即 常矢量 称为动量守恒定律 注意 不难理解，系统在空间某方向上受合外力为零，则系统在该方向上动量就守恒，而与其他方向受力与否无关。 例题P.139 定义为质心的位置矢量 其中 是质点系的总质量。 对于不太大的物体，或者重力加速度 g 恒为常值，则质心与重心相重合。 质量分布均匀的圆盘的质心或者重心就是它的几何中心。 质量连续分布，则质心位置矢量的分量式为 在直角坐标系中的分量式 例题P.148 其中 为质点系所受合外力。 是质点系总动量 对质点系，牛顿第二定律仍为 *