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* * ? ? ? 2.5.1 矩阵的初等变换 2.5.2 初等矩阵 2.5.3 求逆矩阵的初等变换法 定义 2.5.1 设A =(aij) m×n ,则以下三种变换称为矩阵A的初等行(列)变换,矩阵的初等行变换与初等列变换统称为初等变换. (1) 交换A的两行(列); (2) 用一个非零数k乘以A的某一行(列); (3) A的某一行(列)所有元素的 k 倍加到另一行(列)的对应元素上去. 换法变换 2.5.1 矩阵的初等变换 倍法变换 消法变换 列变换 将 r 改成 c 变换 可逆 初等变换的概念 初等变换是可逆的 (1) 换法变换 (2) 倍法变换 (3) 消法变换 三种初等变换都是可逆的,且其逆变换是同类型的初等变换. 矩阵等价 如果矩阵 A 经过有限次的初等变换变成矩阵 B ,那么称矩阵 A 与 B 等价. 记为 A ≌ B . 矩阵等价 矩阵的 等价关系具有下列性质: (1) 反身性 A ≌ A . (2) 对称性 A ≌ B则 B ≌ A . (3) 传递性 A ≌ B , B ≌ C, 则 A ≌ C. 行阶梯 例 什么是行阶梯形矩阵,行最简形矩阵,标准形矩阵? 行阶梯 特点 例 设矩阵 A1 是矩阵 A 经初等行变换得到的行阶梯形矩阵. A 解 对矩阵A施行初等行变换 什么是行阶梯形矩阵,行最简形矩阵,标准形矩阵? 行最简矩阵 行阶梯形矩阵有以下特点: (1) 矩阵的所有元素全为0的行(称为零行)都集中在矩阵的最下面; (2)每行左起第一个非零元素(称为首非零元)的下方全为零元素. 对矩阵A1再施行初等行变换 行阶梯形矩阵A2 是矩阵 A 的行最简形矩阵.行最简形矩阵的特点: (1) 非零行的首非零元为1; (2) 首非零元所在的列其他元素为0. 标准形矩阵 什么是行阶梯形矩阵,行最简形矩阵,标准形矩阵? 什么是行阶梯形矩阵,行最简形矩阵,标准形矩阵? m,n,r 对矩阵A2再施行初等列变换 称A3 是矩阵 A 的标准形矩阵.其特点是: A3的左上角是一个单位矩阵,其余元素全为零. 什么是行阶梯形矩阵,行最简形矩阵,标准形矩阵? 例化行最简 对于m × n矩阵A,总可以经过初等行变换和列变换把它化为等价标准形矩阵. 此标准形由三个数m, n, r 完全确定, r是行阶梯形矩阵中非零 行的行数. 分析r (1)不变量 (2)由什么决定 (3)有什么用 例1 设矩阵 用初等行变换将其化成行最简形矩阵. 解 A 变换 结束 定义 2.5.2 对单位矩阵 E 施行一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵. 2.5.2 初等矩阵 三类初等阵 初等矩阵的概念 三类初等矩阵 初等矩阵包括以下三类: (1) 初等换法矩阵 单位矩阵 i , j 两行对换,记为 P( i , j ) 倍法 (2) 初等倍法矩阵 数k≠0 乘以单位矩阵的第 i 行,记为 P( i [ k ] ) 消法 (3) 初等消法矩阵 单位矩阵第 j 行的k 倍加到第i 行上,记为 P( i , j[ k ]) 或者第 i 列的k 倍加到第j 列上. 性质 初等矩阵的性质 (2) 初等矩阵都是可逆矩阵, 且其逆矩阵仍为同类型的初等矩阵. (1) 初等矩阵的转置矩阵仍为初等矩阵; 原因略 例 例2.5.1 设矩阵 P( 1 ,3), P(2,[ k ]), P(1 ,3[ k ])都是初等矩阵,求 P( 1 ,3) A, A P( 1 ,3), P(2,[ k ]) A, AP(1 ,3[ k ]). 解 将矩阵 A 行分块,得 将矩阵 A 列分块,得 练习 分块 P( 1 ,3) A= A P( 1 ,3)= 练习 分块 P( 1 ,3) A, A P( 1 ,3), P(2,[ k ]) A, AP(1 ,3[ k ]). P(2,[ k ]) A= AP(1 ,3[ k ])= 分析 P( 1 ,3) A, A P( 1 ,3), P(2,[ k ]) A, AP(1 ,3[ k ]). 定理2.5.1 用初等矩阵左乘 A ,相当于对 A 施行相应的初等行变换(即由单位矩阵变为初等矩阵所作的初等行
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