第四章-平面机构力分析.pptVIP

五、高副中的摩擦 1 2 ?12 Ff21 FN21 FR21 ? 1 2 V12 FN21 FR21 ? Ff21 对于纯滑动状态：总反力的分析方法同平面移动副； 对于纯滚动状态：总反力分析见下图。 纯滑动状态 纯滚动状态 小结 移动副中的摩擦 转动副中的摩擦 移动副中的摩擦力 移动副中总反力方向 斜面滑块驱动力的确定 轴颈摩擦 轴端摩擦 摩擦力矩 摩擦圆 新轴端 跑合轴端 总反力FR21切于摩擦圆 §4-4 不计摩擦时机构的受力分析 根据机构所受已知外力（包括惯性力）来确定个运动副中的反力和需加于该机构上的平衡力。 平衡力（矩）——与作用于机构构件上的已知外力和惯性力相平衡的未知外力（矩） 已知生产阻力 平衡力（矩） ——求解保证原动件按预定运动规律运动时所需要的驱动力（矩） 已知驱动力（矩） 平衡力（矩） ——求解机构所能克服的生产阻力 由于运动副反力对机构来说是内力，必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析。 一. 构件组的静定条件 ——该构件组所能列出的独立的力平衡方程式的数目，应等于构件组中所有力的未知要素的数目。 独立的力平衡方程式的数目=所有力的未知要素的数目。 1. 运动副中反力的未知要素 1）转动副 O FR 方向——？ 大小——？ 作用点——转动副中心 ——（2个） FR K 2）移动副 方向——垂直移动导路 大小——？ 作用点——？ FR C n n 3）平面高副 方向——公法线 大小——？ 作用点——接触点 ——（1个） ——（2个） 2. 构件组的静定条件 3n = 2Pl+ Ph 而当构件组仅有低副时，则为： 3n = 2Pl 设某构件组共有n个构件、pl个低副、 ph个高副 一个构件可以列出3个独立的力平衡方程，n个构件共有3n个力平衡方程 一个平面低副引入2个力的未知数， pl个低副共引入2pl个力的未知数 一个平面高副引入1个力的未知数， ph个低副共引入 ph个力的未知数 构件组的静定条件 ： 结论：基本杆组都满足静定条件 二．用图解法作机构的动态静力分析 步骤： 对机构进行运动分析，求出个构件的ε及其质心的as； 求出各构件的惯性力，并把它们视为外力加于构件上； 根据静定条件将机构分解为若干个构件组 和平衡力作用的构件； 对机构进行力分析，从有已知力的构件开始，对各构件组进行力分析； 对平衡力作用的构件作力分析。 [例] 如图所示为一往复式运输机的机构运动简图。已知各构件尺寸、G2、JS2、G5、ω1、Fr。不计其他构件的重量和惯性力。求各运动副反力及需加于构件1上G点的平衡力Fb（沿xx方向）。 A B C D E F 1 2 3 4 5 6 x x G ?1 G2 S2 G5 S5 Fr A B C D E F 1 2 3 4 5 6 x x G G2 S2 G5 S5 Fr ?1 [例] 如图所示为一往复式运输机的机构运动简图。已知各构件尺寸、G2、JS2、G5、ω1、Fr。不计其他构件的重量和惯性力。求各运动副反力及需加于构件1上G点的平衡力Fb（沿xx方向）。 解：（1）运动分析： 选比例尺μl、μv、μa ，作机构运动简图、 速度图（图b）、加速度图（图c）。 （2）确定各构件的惯性力及惯性力偶矩： 速度图 加速度图 * 了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法； 掌握构件惯性力的确定方法和机构动态静力分析的方法； 能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算。 本章教学目的 第四章 平面机构力分析 机构力分析的目的和方法 构件惯性力的确定 运动副中的摩擦 不考虑摩擦和考虑摩擦时机构的受力分析 本章教学内容 本章重点： 构件惯性力的确定及质量代换法 图解法作平面机构动态静力分析 考虑摩擦时平面机构的力分析 本章难点： 机构的平衡力（或平衡力矩）及构件的质量代换两个概念。 一、作用在机械上的力 1. 按作用在机械系统的内外分： 1） 外力：如原动力、生产阻力、介质阻力和重力； 2） 内力：运动副中的反力（也包括运动副中的摩擦力和惯性力引起的附加动压力 ） 2、按作功的正负分： 1） 驱动力：驱使机械产生运动的力。 2） 阻抗力：阻止机械产生运动的力。 特征： （M，?同向），作正功。称驱动功或输入功。 特征： （M，?反向），作负功。 §4-1 机构力分析的目的和方法 阻抗力又可分为有益阻力和有害阻力。 （1）有益阻力——生产阻力（工作阻力），如切削力。 （2）有害阻力——非生产阻力，如摩擦力、介质阻力。 注意 摩擦力和重力既可作为作正功的驱动力，也可成为作负功的阻力。 有效功（输出功）：克服有效阻力所作的功。 损耗功：克服有害阻力所作的功。 1. 机构力分析的目的 1）确定运