基于PLC控制碎纸机刀片加工系统设计.doc

东莞理工学院城市学院 本 科 毕 业 设 计 毕业论文题目： 基于PLC控制的碎纸 机刀片加工系统设计 学 生 姓 名： 陈树明 学 号： 200940501205 系 别： 机电工程系 专 业 班 级： 09机械设计制造 及其自动化（2）班 指导教师姓名及职称： 张锦荣 讲师 起 止 时 间: 2013 年 3 月—2013 年 6 月 摘 要 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力建材。机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，因此PLC在控制领域取得广泛应用。 在现代工业控制中，PLC和组态都是非常重要的技术，掌握这项技术，对我们从事机电的人来说是非常必要的。 这次我毕业设计的题目是：“基于PLC控制的碎纸机刀片加工系统设计”。这次的毕业设计的主要木的是培养一种对PLC的认知方法。掌握自动化加工系统的工作原理、工作过程及其控制操作方式、PLC控制的设计、编程方法、系统调试。这次的毕业设计是用组态王软件模拟机械手，用机械手代替人手操作，去完成碎纸机刀片的加工过程。 并且机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。 关键词: 组态王 可编程控制器PLC 机械手 自动化 Abstract At present, PLC has been widely applied in electric power, petroleum, chemical industry, building materials, iron and steel. Machinery manufacturing, automotive, textile, transportation, environmental protection, and cultural entertainment industries, so PLC in control applications. In modern industrial control, PLC and configuration is very important technology, master the technology, it is very necessary for us to engage in electromechanical people. The graduation design topic is: the design of paper shredder blade processing system based on PLC control. The graduation design of the main wood this is to develop a cognitive approach to PLC. Master automation processing system working principle, working process and control mode of operation, the PLC control design, programming, debugging system. The graduation design is the simulation manipulator by Kingview software, manipulator instead of manual operation, the process to complete the paper shredder blade. And the mechanical hand can replace human do dangerous, boring work, to reduce human labor intensity, and improve labor productivity. Manipulator is a kind of grasping and moving the work