液压上料机械手设计.docVIP

河南机电高等专科学校 毕业设计说明书 设计题目：液压上料机械手设计 系 部 机电工程系 专 业 机电一体化 班 级 机电104 学生姓名 王鹏芳 学 号 100213123 指导教师 杨富超 2013年 01 月 4 日  摘 要 本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸； 本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。 关键词 机械手、液压、控制回路  Abstract The design of hydraulic drive manipulator movements under the provisions of the order ， use the basic theory, basic knowledge and related mechanical design expertise comprehensively to complete the design，and the necessary assembly, hydraulic system map, Manipulator mechanical structure using tanks, screw ,guide tubes and other mechanical device component ；ydraulic drive bodies ，manipulator arm stretching using telescopic tank ，rotating column of tanks used rack ，manipulator movements using tank movements ，he column takes the horizontal movement of tanks ；circuit use the type .When pressed for commencement ，through control of the solenoid valve to control the switch manipulator corresponding moves cycle ，after press the row stop button , the manipulator complet a cycle of action to stop after the hole campaign. The design of the proposed development of the information on the manipulator can grasp up in space objects ，flexible and varied movements ，an replace the artificial heat and dangerous operation conducted operations， can grasp the larger workpieces . Keywords Manipulator 、Hydraulic、Control Loop …………….………………….…………………..…….......1 1.1 液压上料机械结构设计分析……………………………….…..……....….1 1.1.1臂力的确定………………………………………………….…..…........1 1.1.2 工作范围的确定…………………………………………….…....….....1 1.1.3确定运动速度………………………………………………...…....…....1　　 1.1.4手臂的配置形式……………………………………………...…............2 　 1.1.5位置检测装置的选择...............................................................................3　　 1.1.6 驱动与控制方式的选择………………………………………...,.