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护栏清洗机设计说明书 设计者：高磊，付高生，郭劼，叶延英，熊智超 （华中科技大学机械科学与工程学院，武汉430074） 作品内容简介 在计算分析和实验的基础上，我们主要针对城市公路中央护栏清洗的难题，设计了本作品——护栏清洗机，解决城市公路中央护栏在清洗过程中劳动强度大、清洗效率低、人工清洗护栏安全性差且影响交通的问题。 护栏清洗机采用机电相结合方式实现功能。机构部分参考城市护栏标准，满足城市公路中央护栏的设置摆放随道路转弯而摆设，应使护栏清洗机清洗护栏时要与护栏保持在同一轴线上、不能损坏和拉倒护栏，采用履带侧边驱动机构，实现清洗机的驱动与导向相结合，电机侧边驱动履带随护栏前进，履带以护栏本身为导轨实现导向，随护栏轨道变化而变化；采用平行四边形机构与履带相结合，实现护栏清洗机在前进过程中自动越过护栏支座；采用可拆卸的清洗洁具，以便于重复性利用，节约成本且保证清洁效果；控制部分采用面板控制和遥控控制，通过对护栏清洗机的启动、停止的控制，配合机构更好地实现清洁效果。 联系人：高磊 联系电话：027-EMAIL:yelanggl@163.com 1研制背景及意义 工业化的建设使城市人口和车辆逐年增多，人、车道路交通产生很大的矛盾，几乎所有道路拥挤的地方都安上了护栏隔离，城市公路中央护栏可以引导驾驶员的视线，以防车辆驶出路外造成交通事故。隔离护栏经过日晒雨淋，经常是脏兮兮的，不仅影响路容的整洁美观，而且护栏本身容易损耗。城市公路中央护栏的清洗，不仅是为了整洁的市容，而且能够延长护栏的使用寿命。为了保持城市公路中央护栏良好的引导视线功能和清洁美观，需要对护栏进行定期清洗。人工清洗护栏的劳动强度大，清洗效率低，每人每天大约只能清洗600米左右。白天车流量很大，人工清洗护栏不安全且影响交通，一般在晚上车流量相对较小时清洗，而晚上清洗时经常有发生车撞环卫工人的事故。于是城市公路中央护栏清洗机的出现具有实际的意义。通过调查，现在市场上有以下清洗方案。 1.1大型清洗车 图1 郊区或车辆较少的公路中央护栏常由大型清洗车来清洗。这是一种依靠卡车携带清洗刷和水来进行清洗工作的方式。清洗护栏时，护栏如有转弯时，卡车要及时随护栏的变化而变化。在清洗速度较高时，驾驶员操作不可能反应足够快，而且驾驶的车载清洗机必须与护栏保护在同一轴线上，否则就会损坏护栏。如果短距离使用大型卡车搭载清洗机清洗，驾驶员精心操作还是可以做到，但是达到真正实用是不可行的；而且大型卡车占用车道，阻碍交通，因此该方式适用于郊区或车辆较少的公路中央护栏的清洗，在市中心交通繁忙的情况下难以发挥作用。 1.2人工清洗 图2 车流量大的城市公路中央护栏常由人工进行清洗。这是一种依靠人工作业来进行市中心护栏清洗的工作方式。人工清洗的成本低，但需要的环卫工人多，环卫工人需要反复蹲站，携带盛水器具，劳动强度大，且清洗效率低；清洗过程中需要经常穿梭马路换水，对交通的干扰大，存在很大的安全隐患。 通过对以上两种护栏清洗方式进行比较分析，对于城市公路中央护栏的机械清洗是一项市场空白。通过体积小、清洗效率较高的机械清洗护栏减轻劳动强度和保证环卫工人的人身安全，对城市公路中央护栏清洗无疑具有很大的迫切性和需求。 2设计方案 2.1总体方案 1）护栏清洗机以城市公路中央护栏本身为导轨，通过独立的履带驱动组件，可以使护栏清洗机沿护栏前进，并起到导向功能。 2）适应主要城市交通护栏的结构标准，如图3所示，护栏清洗机工作时能够越过护栏基座，实现连续工作。 3）依靠高压水洗、毛刷刷洗和专用汽车滚刷双面擦洗来保证良好的清洗效果，毛刷采用人字形尼龙刷毛制成，能够使栏面上下方向清洗。同时将清洗后的废水过滤后回收至水箱，提高水的利用率。 图3 2.2总体结构 图4 该驱动组件是由两个履带结构组成的，如图5所示。每个履带结构由驱动电机、主动轮、负重轮、履带调节器、特制履带、平行四边形机构和压紧弹簧构成。履带驱动方式相对其它驱动方式，以护栏为前进轨道，通过平行四边形机构在压紧弹簧的作用下使特制履带压紧护栏的栏面以提供足够的驱动力，同时可以实现导向，前进过程中随护栏轨道转弯等变化而变化。 图6 为了使履带更好地适应护栏，采用特制的履带使之更好地抓紧护栏，保证足够的驱动力和稳定性，如图6所示。梯形履带适合越障，在越过护栏中间支座时具有其独特的优势。同时由平行四边形四杆机构控制的履带整体运动能够保证清洗机与护栏的角度的恒定，具有较好的稳定性，即护栏清洗机以护栏为导轨，其前进方向始终会沿着护栏。 2.4清洗组件 图7 该装置由两对清洗刷组成，分别为第一对尼龙刷毛制成的清洗刷和第二对由专用洗车刷布制成的清洗刷。两侧结构相同，安装在机架对称的位置。每侧均由清洗刷一和清洗刷二组成