新型越野车转向摇臂机构优化设计.docVIP

新型越野车转向摇臂机构的优化设计 陆友林 　　摘要　介绍了新型越野车转向摇臂机构的结构组成，用空间几何方法建立了转向摇臂机构优化设计的数学模型，并用复合形法对摇臂机构的参数进行了优化。 　　关键词　汽车，转向机构，优化设计。 ? 1 前 言 ??汽车在行驶中，要经常改变行驶方向，即转向。汽车转向是通过转向轮在路面上偏转一定的角度来实现的。由驾驶员操纵的用来使转向轮偏转的一整套系统，称为转向系统。 某新型越野车为8×8、双前桥转向形式，其转向系统是由转向器、转向传动机构和动力转向系统组成的。转向摇臂机构是转向传动机构中很关键的一部分，它是由一桥转向节、一桥直拉杆臂、一桥直拉杆、一桥摇臂、连杆、二桥摇臂、二桥直拉杆、二桥直拉杆臂、二桥转向节等组成的，如图1所示。 该新型越野车在原车的基础上作了许多重大的改进： a) 悬架系统由原来的钢板弹簧改为油气弹簧； b) 轴距由1 450 mm+4 200 mm+1 450 mm改为2 200 mm+3 850 mm+1 750 mm； c) 采用了大直径宽断面轮胎(轮胎直径由1.26 m增大到1.5 m，轮胎宽度变化最大，由412 mm增加到600 mm)； d) 轮距由2 500 mm缩小为2 480 mm； e) 转向轮最大转角由33(°)增加到35(°)。 为了适应这些变化，转向传动机构必须重新设计。尤其是轮胎直径增大、轮胎宽度加宽、轮距缩小、转角增大、采用油气悬架等因素的共同影响，使转向摇臂机构的空间布置特别困难，这不仅会给转向传动机构的设计带来极大的困难，而且也影响到整车总体方案的成功。 对于这样的难题可以用优化设计方法来解决。 汽车在转向时，总是希望所有的车轮都绕同一个瞬时转向中心滚动，而且这个瞬时转向中心要始终位于三、四桥轴距的垂直平分线上，见图2。这样，一、二桥的转向轮之间就要满足一定的转角关系，这就是理想关系。但是，实际上，这个转角关系是由转向摇臂机构来实现的，由转向摇臂机构所实现的一、二桥转向轮之间的转角关系就是实际关系。 实际关系和理想关系之间存在着一定的误差，设计时总是希望这种误差越小越好。但是，由于空间布置的限制，为了避免干涉，摇臂机构的零件几乎全是弯杆或斜杆，这就使减小误差特别难以实现。优化设计的目的就是在允许的范围内，使这种误差尽可能地减小。  图1 转向传动机构示意图 ? 图2 理想的转角关系 ? 2 目标函数的建立 2.1 理想的转角关系 汽车左转时，从图2可得： tgα1=L1／OA????tgα2=L2／OA 由此可得： α2=arctg(L2tgα1／L1) ????(1) 右转时，同理可得： β2=arctg(L2tgβ1／L1)????(2) 这就是转向摇臂机构理想的转角关系。从式(1)和(2)可以看出，无论是左转还是右转，理想的转角关系是一样的。 ? 2.2 实际的转角关系 当一桥的内轮转过角度α1时，经摇臂机构的传动，二桥内轮相应转过角度α2S，传动路线是： 一桥转向节→一桥直拉杆臂→一桥直拉杆→一桥摇臂→连杆→二桥摇臂→二桥直拉杆→二桥直拉杆臂→二桥转向节。 计算时分3步进行： 1)一桥直拉杆臂→一桥摇臂； 2)一桥摇臂→二桥摇臂；3) 二桥摇臂→二桥直拉杆臂。 a) 一桥直拉杆臂→一桥摇臂。 设输入角为α，输出角为γ，如图3所示。 图3 一桥直拉杆臂→一桥摇臂转角关系 图中 h2=d-［(h0-r1sinδ)tgδ］ 式中d为主销中心点与一桥摇臂球铰点在Y轴方向的距离，d=485 mm；h0为直拉杆中心线与车轴中心线在Z轴方向的距离，h0=210 mm；δ为主销内倾角，δ=7(°)。 从图中可得： ? ? ??b) 一桥摇臂→二桥摇臂。 设输入角为α，输出角为γ，如图4所示。 ? 图4??一桥摇臂→二桥摇臂转角关系 ? ??c) 二桥摇臂→二桥直拉杆臂。 计算时以一桥为例，用于二桥时，只需将输入角设为负值即可。设输入角为α，输出角为γ。二桥摇臂→二桥直拉杆臂转角关系如图5所示。 图5??二桥摇臂→二桥直拉杆臂转角关系 ? 图中 ??h2=d-(h0-r2sinδ)tgδ］ 式中 d为主销中心点与二桥摇臂球铰点在Y轴方向的距离，d=405 mm；h0为直拉杆中心线与车轴中心线在Z轴方向的距离，h0=210 mm；δ主销内倾角，δ=7(°)。 从图中可得： ? ? ? 当一桥内轮输入转角α1时，经上述3步计算，即可得到相应的二桥内轮转角α2S 。即 α2S= f(α１)????(3)