双闭环直流调速系统设计和仿真.doc

南京工程学院 本科毕业设计（论文） 题目： 双闭环直流调速系统的设计与仿真研究 专 业： 自动化 班 级： 10自动化1 学 号: 20100710132 学生姓名： 吴杰 指导教师： 张贞艳 起讫日期： 2014.2～2014.5  Graduation Design (Thesis) Design and Simulation of Double Loop DC Motor Control System By Wu Jie Supervised by Associate Prof. Zhang zhenyan Department of Automation Engineering Nanjing Institute of Technology May, 2014  摘 要 为了提高运动控制系统在实际工程中的应用效率，本文介绍了直流调速系统的工程设计方法[1]，利用 MATLAB软件，对直流调速系统进行数学建模和系统仿真的研究。所给出的仿真方法，可以灵活地调节系统的参数，从而获得理想的设计结果，并对设计出的系统进行分析。 建立调节器工程设计方法所遵循的原则是: 概念清楚、易懂。 计算