自动控制系统实习指导书.doc

目录 第一章：自动控制系统实验概述 2 第二章：自动控制系统实验装置介绍 3 §1运动控制实验仪介绍 3 §2温度控制仪介绍 5 §3．实验项目 9 第三章：控制原理 11 §3.1数控原理 11 §3.1.1数控原理概述 11 §3.1.2步进电机的驱动与控制 12 §3.1.3轮廓加工的数学基础 13 §3.1.4ISA运动控制卡原理 28 §3.1.5高级语言硬件编程 31 §3.2温控原理和算法 33 §3.2.1温度传感器 33 §3.2.1标度公式的计算 34 §3.2.3温度控制的算法（PID） 35 第四章：实习操作步骤和注意事项 40 §4.1运动控制部分： 40 §4.1.1实习步骤： 40 §4.1.2实习中注意事项 42 §4.2温度控制部分 42 §4.2.1实验步骤 42 §4.2.2实习中注意问题 43 §4.3实习要求： 43 §4.4成绩评定 44 第五章 实验指导 45 §5.1运动控制部分 45 实验一、硬件电路的熟悉和控制原理复习巩固 45 实验二、键盘显示综合实验 46 实验三、步进电机单片机控制实验（1） 48 实验四、步进电机单片机控制实验（2） 49 实验五、单片机控制位置检测实验 50 实验六、单片机运动控制系统总体实验 51 实验七、PC机运动控制系统实验 52 §5.2温度控制部分 54 实验一、硬件电路的掌握 54 实验二：