03-平面机构运动分析.pptVIP

速度分析 6 A B w1 2 C D E 5 F 3 4 1 mv b P 大小 方向 VC = VB + VCB ？ ？ ⊥BC ⊥CD c VC w2= (3) 求VE VCB/ lBC = bc×mv / lBC w2 w4 w3= VC/ lCD = Pc×mv / lCD w3 VE =lED×w3 e = Pe×μv (4) 求VF 大小 方向 VF = VE + VFE ？ ？ ⊥EF 水平 f w4= VFE/ lFE = ef×mv / lFE (=lAB×w1=Pb×μv×w1) (2) 求VC (1) 求VB 2. 加速度分析 求aB 6 A B ω1 2 C D E 5 F 3 4 1 大小 方向 ？ ？ ⊥BC e2= aτCB/ lBC e2 e3= aτC/ lCD e3 (=lAB×w21=Pb×mv×w21) (2) 求aC aC = aB + anCB + aτCB B→A ？ lBCw22 C→B = anC + aτC lCDw23 C→D ？ ⊥CD ma Pˊ bˊ c″ c″ˊ cˊ aC aCB =anCB + aτCB = c c′×ma / lBC ″ = c′×ma / lCD P′ 6 A B ω1 2 C D E 5 F 3 4 1 大小