可逆直流调速系统与位置随动系统.ppt

可逆直流调速系统和位置随动系统 电力拖动自动控制系统 4.1 可逆直流调速系统 内容提要 问题的提出 晶闸管-电动机系统的可逆线路 晶闸管-电动机系统的回馈制动 两组晶闸管可逆线路中的环流 有环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统 问题的提出 有许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地起动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是说，需要可逆的调速系统。 问题的提出（续） 只有改变电磁转矩的方向，才能改变转速的方向。 一。 单片微机控制的PWM可逆直流调速系统 主电路： 正反转的实现 二。 有环流控制的可逆晶闸管-电动机系统 1. V-M系统的可逆线路 根据电机理论，改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的旋转方向。因此，V-M系统的可逆线路有两种方式： 电枢反接可逆线路 励磁反接可逆线路 （1） 电枢反接可逆线路 电枢反接可逆线路的形式有多种，这里介绍如下3种方式： 接触器开关切换的可逆线路 晶闸管开关切换的可逆线路 两组晶闸管装置反并联可逆线路 （a） 接触器开关切换的可逆线路 （b）晶闸管开关切换的可逆线路 （c）两组晶闸管装置反并联可逆线路 较大功率的可逆直流调速系统多采用晶闸管-电动机系统。由于晶闸管的单向导电性，需要可