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Danfoss摆线齿轮马达的性能及其选用　　行星转子式摆线齿轮马达是一种利用行星减速机构原理（即少齿差原理）的内啮合摆线齿轮液压马达，通称摆线齿轮马达，国外称Orbit马达。这种马达具有体积小、质量轻、转矩大等优点。由于这种马达的单位质量功率远比其它类型的液压马达的大，而且转速范围宽、价格低，在工程机械行业中有广泛的应用。　　Danfoss公司是世界上生产摆线齿轮马达的重要厂家之一，其产品的性能参数及主要结构特点如表1所示。表1 Danfoss摆线齿轮马达的性能参数 马达 系列 排量 (常用/瞬时) 转速 (r/min) 常用转矩 (Nm) 最低稳定转速 (r/min) 最大 输出功率 (kW) 最小 启动转矩 (Nm) 启动效率 (%) 配流形式 输出轴 轴承形式 定齿环 形式 OMM 8.2~31.6 1950~630/ 2450~800 11~40 50~30 1.8~2.4 7~34 63~85 配流轴式 滑动轴承 定齿环没有滚柱 OMP 25~389.2 1600~155/ 1800~190 33~300 20~5 4.5~11 30~280 86~93 配流轴式 滑动轴承 定齿环没有滚柱 OMR 51.6~372.6 775~160/ 970~200 100~300 10~5 7~13 80~240 86~77 配流轴式 滚针轴承 定齿环配有滚柱 OMS 80.5~314.9 810~240/ 1000~285 200~540 10~5 11.5~17.5 165~440 80~82.5 配流盘式 圆锥滚子轴承 定齿环配有滚柱 OMT 161.1~523.6 625~240/ 780~285 470~ 1220 10~5 26.5~33.5 340~950 72~78 配流盘式 圆锥滚子轴承 定齿环配有滚柱 OMV 314.5~801.8 510~250/ 630~300 920~ 1880 10~5 42.5~53.5 710~1510 77~80 配流盘式 圆锥滚子轴承 定齿环配有滚柱 1 Danfoss摆线齿轮马达的结构特点1.1 结构形式　　按照配流方式的不同，Danfoss摆线齿轮马达可分为配流轴式（图1）和配流盘式（图2）两种。按照齿轮组内定齿环的不同，又可分为没有滚柱的定齿环（如图3所示）和配有滚柱的定齿环（如图4所示）两种形式。1.2 结构特点　　Danfoss摆线齿轮马达有以下特点：　　（1）OMM、OMP型马达设计紧凑，在中等压力下能长时间运转或在高压下短时间运转。 图1 配流轴式液压马达结构简图1 输出轴 2 配流轴 3 万向轴 4 齿轮组 图2 配流盘式液压马达结构简图1 输出轴 2 万向轴 3 齿轮组 4 阀驱动 5 止回阀 6 配流盘图3 图4　　（2）OMR型马达定齿环配有滚柱，能减轻齿缘周围的应力，分散了齿形的负载，减少了内部齿轮上的切向力，使摩擦减到最小。这使得这种类型的马达能在连续的高压力下获得较长的工作寿命和较高的工作效率。带有滚柱的齿轮组还可以保证马达在薄油膜或需要经常承受反向负载的场合下运行。　　（3）OMS、OMT、OMV型马达适用于在高压力、薄油膜或经常承受反向负载等连续异常的工作条件下运行。支承输出轴的圆锥滚子轴承使这种类型的马达能吸收静态或动态的径向负载。另外，由于配流盘和输出轴为分体式，其容积效率和机械效率都较高。因此，这种马达在很高的压力下都能获得较高的效率和较高的启动转矩。另外，它还具有低速运行平稳的特点。2 摆线齿轮马达的选用　　选用摆线齿轮马达，除考虑以上参数及特点外，还应结合以下几个方面：2.1 根据功能图选择马达类型　　液压马达的功能图是反映该马达在不同的压差Δp和流量Q的情况下，工作转矩M与转速n之间关系的图形。当压差Δp和流量Q为常数时，这些曲线形成一种近似平行于坐标轴线的图形。当马达的输出功率为常数时（图5中双曲线表示），其效率曲线也同时表达出来。因曲线呈环状，近似于贝壳，因此也称功能图为贝壳图，图5表示的是OMS125型摆线齿轮马达的功能图。 图5 OMS125型摆线齿轮马达的功能图　　功能图分为一个阴影区A和两个非阴影区B。阴影区表示马达的连续工作区域，在这个区域中马达可以连续运行，保证有最佳效率和较高的寿命。　　两个非阴影区表示马达的间断工作区域。例如当马达用于刹车所造成的高转矩或工作于变动负载及反向负载。该区域允许马达每分钟有最多不超过10%的时间工作于此区域。但不允许瞬时最高压力与最高转速不能同时发生。　　为了使马达无故障运行，应根据可能的连续或间断工作参数值选用不同规格的马达。例如，需要液压马达工作于这样的工况：最大转速425r/min（连续运行），最大转矩260Nm（连续运