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加载结构设计.doc
机床工作台轴向加载试验台
加载原理
采用电磁摩擦离合器加载,如下图原理:在床身尾部安装加载装置,加载轮上沿轴向分别缠绕两根钢丝绳,缠绕方向相反。其中一根(双线)穿过床身底部的2个滑轮和床头上的滑轮固定到工作台的左端,另一根一头固定在工作台右端,然后缠绕在加载轮后固定在轮上。当工作台处于最右断(尾端)时,缠绕长度为工作台行程。
结构设计
电涡流摩擦离合器通过控制直流电流的大小控制摩擦力矩。拉力传感器实时测量制动轮上轴向负载力的大小。
初选择盘式制动器型号为FZ1000.J/Y,额定转矩为1000NM,允许最高转速为n=750r/min,滑差功率P=20KW
P=2π.M.n/60=F.V ;M----额定扭矩(N.M); n-----滑差转速(r/min)
当制动器工作在最高滑差转速时,其最大允许转速M1为:
M1=60P/(2πn)=60.20000/(2π*750)=254.7(NM)
经过减速器后,输出扭矩M2=M1*I;I为减速器的减速比
初选减速装置传动比I=29;则M2=29*M1=29*254.7=7386(NM)
M2=F.V ;F—轴向制动力(N) ,V---工作台移动速度(M/S)
如果V=24米/分=0.4米/秒;则F=7386/0.4=18465N=1840公斤
如果V=6米/分=0.1米/秒;则F=7386/0.1=73860N=7386公斤
初选制动轮直径D=300毫米,则钢丝绳缠绕一周的长度L=πD=3.14*300=942毫米,最高滑差转速(750r/min)时,对应最大移动速度V=750/I*πD /1000=24米/分
三 加载自动控制
参照实际机床工作方式,工作台加载可以自动控制.一般采用如下两种方式:
单向加载:
双向加载:
各种载荷所占整个运行时间的比例根据不同规格滚珠丝杠,按照一定标准执行。
载荷变化可以根据工作台运动位置来调整,需要在整个行程中间安装多个位置开关;
也可以采用时间控制,定时一定时间内载荷自动调整.
1
移动工作台
加载轮
电涡流制动器
齿轮减速装置
制动轮
轻载
中载
重载
反向不加载
轻载
中载
重载
反向加载
轻载
中载
重载
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