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模糊PID控制在高炉炉顶压力控制系统中的应用 时间：2011-10-21 17:37:07|来源：陈奇福 吴 敏 安剑奇?|浏览：19次|评论：0条 ??[收藏]?[评论]?[进入论坛] 模糊PID控制在高炉炉顶压力控制系统中的应用 中南大学?陈奇福?吴?敏?安剑奇 摘要：在高炉控制参数中，炉项压力是非常重要的参数之一。高炉生产要求炉顶压力必须稳定。炉顶压力不稳定，会影响炉况顺行；甚至可能造成崩料、悬料，导致炉况失常。针对华菱涟源钢铁有限公司2 200 m3高炉炉顶压力波动大、强耦合、严重非线性的问题，利用模糊算法，对原有PID控制器进行改进，设计了基于模糊PID混合控制算法的高炉炉顶压力控制系统。 关键词：高炉；TRT；炉顶压力控制；模糊PIB控制 华菱涟源钢铁有限公司(以下简称涟钢)6号高炉为2 200 m3大型高炉，采用比肖夫环缝(AGE)调节高炉炉顶压力、可调静叶调节TRT发电装置的入口压力(TRT前压)，并通过炉顶压力设定值与TRT前压设定值之差，确保煤气洗涤塔有一定的差压，进而保证煤气有较好的洗涤效果。涟钢6号高炉炉顶压力原控制系统采用常规PID控制，自2003年投入运行以来，由于中心加焦炭的原因导致高炉炉顶压力波动一直保持在－7～5 kPa范围内，如此大的炉顶压力波动不利于高炉炉况的稳定以及降低高炉焦比，因此，中南大学与涟钢合作，于2009年采用模糊算法对原有炉顶压力控制方式进行了改进。 1?原炉顶压力控制方式 当TRT正常运行时，快开阀和旁通阀都处于全关位置，高炉煤气经过煤气清洗系统后，通过TRT发电装置，利用高炉煤气的余压驱动发电装置进行发电。操作员根据生产要求设定高炉炉顶压力，环缝通过PID控制方式对炉顶压力进行调节。通常三个环缝同步调节炉顶压力，也可以根据需要或设备状态锁定一个或者两个环缝。由于环缝的流量特性具有严重的非线性，因此在程序中对环缝进行了线性化处理。为了保证洗涤塔对高炉煤气有较好的洗涤效果，必须保证洗涤塔两端具有一定的差压，主要是通过操作员给定合适的TRT前压来实现。TRT前压由可调静叶调节，当静叶开度关小时，TRT前压会升高，反之则降低。TRT前压的控制方式也是采用PID控制算法进行调节。 当TRT停止运行时，TRT煤气通路被切断，快开阀迅速开到计算的前馈开度，以防止炉顶压力波动太大，并逐渐开到最大；而高炉炉顶压力由环缝进行调节，采用PID控制。 2主要存在问题 高炉生产过程中，要求炉顶压力稳定。由于高炉炉顶压力的影响因素很多，如布料过程、均压过程、鼓风机风量、热风炉换炉、高炉生产工况和TRT系统状态等因此炉顶压力的稳定控制具有一定难度。涟钢6号高炉采用的是溜槽环形布料方式，当溜槽布料时，焦炭或矿石覆盖了煤气通道，导致进入炉顶的煤气少于流出炉顶的煤气，会使高炉炉顶压力产生波动。当中心煤气流和边缘煤气流发展比较旺盛时，这种波动会更加明显。 一般来说，由于高炉中大部分煤气流是通过中心通道的，因此，高炉炉心的煤气流最旺。而涟钢6号高炉采用中心加焦的布料制度，因此当向1号角度布焦炭时，焦炭对中心煤气流在短时间内有很大扰动，造成炉顶压力出现很大的负向波动；涟钢6号高炉的炉顶压力采用PID控制，并且比例、积分、微分系数在调试完成之后基本固定不变；由于高炉扰动具有很强的不确定性，高炉炉顶压力变化也具有明显的非线性和随机性，因此控制精度不高。 3?改进的控制策略 PID控制和模糊控制是当今应用较为广泛的两种控制方式。PID控制具有算法简单、可靠性高以及无静差等优点，但对大滞后、时变、非线性的复杂系统适应能力差，无法取得预想的控制效果；模糊控制具有不依赖对象数学模型、适应能力强的突出优点，但它的稳态精度差。由于两者的优点和不足存在明显的互补性，所以，将两者结合起来，构成模糊PID控制器，可以扬长避短，既具有模糊控制灵活、适应性强的优点，又具有PID控制精度高的特点，对各种复杂的被控对象、不同的控制指标都可以取得理想的控制效果。因此涟钢6号高炉炉顶压力和TRT采用模糊PID控制器进行炉顶压力和TRT控制。 具体的控制策略如下： 1)当系统偏差较小时采用PID控制，以保证系统具有良好的静态性能，因为偏差较小时系统的非线性不是很强，因此采用PID控制可以有效控制系统的小范围波动。 2)当系统偏差较大时，存在较强非线性，根据现场观察PID控制曲线发现，PID控制输出作用力偏小，无法有效抑制系统大的偏差，若增大P作用，发现系统容易发生振荡，且失去了对偏差较小时的有效控制。因此当偏差较大时在系统原有PID控制的基础上叠加上模糊控制，增大系统在大偏差下的作用力，解决PID对非线性控制的不利问题，以提高系统的抗干扰能力，改进动态跟踪性能。 同时为了减小耦合的影响，系统首先对TRT前压进行优化控制，使TRT前压稳定后，再调