【毕业设计.论文】简易主从机械手设计.docVIP

附件2 毕业设计（论文）开题报告 填表日期： 年 月 日 年级专业：08电气工程及其自动化 学生姓名：吕友强 学号：0806022106 指导教师：关健生 毕业设计（论文）题目：简易主从机械手设计 研究目标与内容（包括基本内容、方案论证、设计思路等） 基本内容及方案论证： 1.主要由两只机械手（主、从机械手）构成，主机械手装有腕转电机、电位计，主机械手的伸缩、俯仰运动以及摆动均由电机驱动，电位计位置反馈，实现主手的操作功能 2.从机械手由腕关节、肘关节及肩关节等组成，各关节由电机、齿轮及减速器组成，具有摆动和转动功能 3.通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远程数据通讯，通过单片机作为主控CPU，来分析信号，并做出决策，最终由电机执行决策，实现主机械手远距离控制从机械手的效果 设计思路： 当主机械手做出某个动作时，从机械手也能做出同样的动作，本作品可以应用于到一些人类不宜或者不能接近的领域，如消防、排爆等等。 毕业 论文 （设计） 工作 安排 计划 工作安排计划： 2012.1.5～2012.1.10：熟悉题目要求，查阅相关资料。 2012.1.11～2012.2.10：进行机械手的硬件组装与舵机角度的采集。 2012.2.13～2012.3.1：进行程序设计，并对其进行调试。 2012.3.2～2012.3.20：综合调试结果，比较各种方式运行下机械