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1-1 参考系、坐标系、物理模型 一、运动的绝对性和相对性 1、运动是绝对的： 任何物体任何时刻都在不停地运动着 2、运动又是相对的： 运动的描述是相对其他物体而言的 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参照系。 二、参考系 三、坐标系 为了定量地确定物体的运动，须在参照系上选用一个坐标系。 四、 物理模型——质点 质点 没有大小和形状，只具有全部质量的一个几何点。 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动)。 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。 一. 描述质点运动的四个物理量 1.位置矢量 （单位 米） 位置矢量（位矢）： 运动方程： P Γ O r ( t ) v 1-2 运动的描述 P点坐标(x,y,z) P点矢径 方向 P点矢径 大小 β β r P x y z O 轨道 直角坐标系 显然有: 2.位移 （单位 米） Δ s Δ r P 1 r 1 r 2 Г O P 2 v v v 位移是矢量，有大小和方向 ? r 与 的区别 r2 r1 o Δr Δr a ) 为标量， 为矢量 b ) 注意 r2 r1 Δr x y z B A o ΔS · · ?s 与 的区别 ?s 为路程(轨道长度)，是标量 元位移的大小 元路程 时 平均速度 瞬时速度 3.速度 （单位 米每秒） 速度是位矢对时间的一阶导数 速度方向： 时， 的极限方向 （曲线切线方向） 速度大小 直角坐标系中 瞬时速度 平均速度 平均速率 瞬时速率 注意 速度是矢量，速率是标量。 一般情况 单向直线运动情况 瞬时速率等于瞬时速度的大小 速率 P Q O 加速度是速度对时间的一阶导数 或位矢对时间的二阶导数 4.加速度（单位：米/秒2） 平均加速度 瞬时加速度 Δv v1 v2 B A o v1 v2 · · 加速度大小 任意曲线运动都可以视为沿x,y,z轴的三个各自独立的直线运动的叠加（矢量加法）。 ——运动的独立性原理或运动叠加原理 直角坐标系中 加速度 注意 矢量性： 四个量都是矢量，有大小和方向 加减运算遵循平行四边形法则 某一时刻的瞬时量 过程量 瞬时性： 相对性： 不同参照系中，同一质点运动描述不同 不同坐标系中，具体表达形式不同 加速度 位矢 位移 速度 （1）求 时的速度． （2）作出质点的运动轨迹图． 例1 设质点的运动方程为 其中 式中x，y的单位为m(米)， t 的单位为s(秒)， 速度 的值 ，它与 轴之间的夹角 解 (1) 由题意可得 时速度为 已知： （2）运动方程 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 消去参数 可得轨迹方程为 A B l 例2　如图A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连，A、B 两物体可在光滑轨道上滑行．如物体 A以恒定的速率 向左滑行, 当 时, 物 体B的速率为多少？ A B l 例2　如图A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连，A、B 两物体可在光滑轨道上滑行．如物体 A以恒定的速率 向左滑行, 当 时, 物 体B的速率为多少？ 解　 两边求导得 A B l 因 选如图的坐标轴 即 A B l 沿 轴正向 当　 时， 解: 例1: 解： 求t=0秒及t=2秒时质点的速度，并求后者的大小和方向。 例2.设质点做二维运动： 方向： 大小： 二、曲线运动的描述 1、平面曲线运动 方向描述 作相互垂直的单位矢量 切向单位矢量 法向单位矢量 指向轨道的凹侧 指向物体运动方向 切向加速度 法向加速度 自然坐标系中 B ? d? A 法向加速度、反映速度方向变化， v变时不是常量。 切向