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第六章 机械的平衡  重点： 掌握刚性转子静平衡和动平衡的原理和方法 难点： 刚性转子动平衡的计算方法 §6 – 1 机械平衡的目的和内容 §6 – 1 机械平衡的目的和内容 §6 – 2 刚性转子的平衡计算 §6 – 2 刚性转子的平衡计算 §6 – 2 刚性转子的平衡计算 §6 – 2 刚性转子的平衡计算 §6 – 2 刚性转子的平衡计算 §6 – 2 刚性转子的平衡计算 §6 – 2 刚性转子的平衡计算 §6 – 2 刚性转子的平衡计算 §6 – 3 刚性转子的平衡实验 §6 – 4 转子的许用不平衡量 §6 – 4 转子的许用不平衡量 如：离心泵的叶轮的最高工作转速3000r/min，求[e]。 §6 – 5 平面机构的平衡 §6 – 5 平面机构的平衡 §6 – 5 平面机构的平衡 §6 – 5 平面机构的平衡 §6 – 5 平面机构的平衡 * * §6 - 1 机械平衡的目的和内容 §6 - 2 刚性转子的平衡 计算 §6 – 3 刚性转子的平衡 实验 §6 - 4 转子的许用不平衡量 §6 – 6 平面连杆机构的平衡 一、 机械平衡的目的 回转件有偏心? 惯性力 n e F FI s 设：G = 100 N； e = 1 mm = 0.001 m 当 n = 30 r/ min 时 当 n = 3000 r/ min 时， 可见： n ? ? FI ? ?附加动载荷?磨损越严重、效率? ?震动? 共振 平衡的目的： 设法消除惯性力（力矩）的不良影响，改善工作性能，提高机器的精度和寿命 n e F F s s 二 、机械平衡的内容 1、转子（回转件）的平衡 （1） 刚性转子的平衡 转子的转速n(0.6-0.75)nc1 用刚体力学的方法研究 2、机构的平衡 机械在机座上的平衡 （2） 挠性转子的平衡 转子的转速n≥(0.6-0.75)nc1 用弹性力学的方法研究 一.静平衡计算 b D 0.2 认为质量分布集中于同一平面内，只受离心惯性力的作用。 D b 质心与回转中心不重合 —— 静不平衡 ?调整质心，使其惯性力为零 ? 静平衡 C G m1 m2 r1 r2 FI1 FI2 FI2 mb rb 不平衡质量m1 、 m2，向径 r1、r2（转速?） ? FI1 、 FI2 加一平衡质量mb ，向径 rb ? Fb 使 ? 静平衡 m1r1 m2r2 mbrb 图解（或投影）法? mbrb 选 mb ? rb 选 rb ? mb 静平衡条件： 惯性力矢量和为零，即： 或质径积矢量和为零，即： 结论： 对于静不平衡转子， 不论有多少个不平衡质量，都只需在同一个面内增加或减少一个平衡质量（配重）即可获得平衡（也称为单面平衡）。 一、静平衡计算 对薄型回转件 如：飞轮、齿轮、带轮… 可近似认为质量分布在同一平面内, 此时 惯性力?平面汇交力系 ?只需静平衡 若结构上不允许 ? 分解到两个平面，分别平衡 ? MI = F l ?静平衡，但 二、动平衡计算 质心与轴线重合 ? 静平衡 如图：m1=m2 ；r1= r2 ? FI1= - FI2 s s1 s2 FI1 FI2 l 惯性力矩存在 —— 动不平衡 设法消除惯性力、惯性力矩 ? 动平衡 动平衡条件： 惯性力和惯性力矩的矢量和均为零，即： 二、动平衡计算 s s1 s2 F1 F2 l 不能只在一个平面内加平衡质量 力学知识：一个力?两个等效力 Ⅱ Ⅰ　 ? 两个平面内分别平衡，使 对于动不平衡转子， 不论有多少个不平衡质量，都只需在两个面内增加或减少一个平衡质量（配重）即可获得平衡（也称为双面平衡）。 对轴向尺寸比较大（b/D≥0.2）回转件 如：曲轴、机床主轴、电机轴… 其质量不能视为分布在同一平面内, 惯性力?空间力系 ? 静平衡、动平衡 动平衡原理 力的等效原理 (力的分解原理) F + F = F F = F — LL F = F — LL 作用于构件上某点的力 F，可向构件上任意另两点分解。 F F F L L L 二、动平衡计算 二、动平衡计算 计算步骤： m1r1 m2r2 m3r3 Ⅰ Ⅱ L l1 l2 l3 (m1r1) Ⅰ (m1r1)Ⅱ (m2r2) Ⅰ