第1章 静力学公理和物体的受力分析.pptVIP

* * ※ 刚体和力的概念 ※ 静力学公理 ※ 约束和约束反力 ※ 物体的受力分析和受力图 第1章 静力学公理和物体的受力分析 §1-1 刚体和力的概念 1. 刚体的概念 刚体是抽象化的力学模型 理论力学研究的物体都是刚体 刚体力学 静力学——刚体静力学 在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。 2. 力的概念 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化。 作用效应 （1）外效应：使物体的运动状态发生改变。 （2）内效应：使物体发生变形。 力的三要素及其表示： 力的作用线 A F （1）力的大小， （2）力的方向， （3）力的作用点。 力的三要素： （定位矢量或固定矢量） F F0 可用一矢量表示F F = F F0 力的单位 N（牛顿）、kN（千牛） 公理1 力的平行四边形规则 F1 F2 FR FR O F1 F2 FR=F1+ F2 ★ 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 §1-2 静力学公理 A ★ 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充要条件是： 这两个力的大小相等，方向相反，且在同一直线上。 F1 F2 公理2 二力平衡条件 A B F1= F2 公理3 加减平衡力系原理 ★ 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用 。 推理1 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 A F A B F F1 F2 B A F2 作用于刚体上的力—— 滑动矢量 推理2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且 第三个力的作用线通过汇交点。 C B O A F3 F1 F2 F1 F2 F12 公理4 作用与反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，两力的小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 §1-3 约束和约束反力 自 由 体 —— 位移不受限制的物体。 非自由体 —— 位移受到限制的物体。 ★ 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周 围物体称为约束。 ★ 约束反力 约束对非自由体施加的反作用力——约束反力 §1-3 约束和约束反力 1.大小：未知。 2.方向：与该约束所能阻碍的被约束体的自由运动 方向相反。 3.作用点：在接触处。 ★ 约束反力 约束对非自由体施加的反作用力——约束反力 ★ 约束反力的三要素 工程中常见的几类 约束 1. 具有光滑接触表面的约束 齿轮传动 凸轮传动 ● 约束特征： 只限制物体沿公法线趋向于支承面方向的运动 ● 反力特征： 方位： 沿接触处的公法线 指向： 指向物体（物体受压） A B C FNA FNB FNC FR FR’ 绳索 皮带—— 链条 2.柔性体约束 A A FA ●反力特征: 方位： 沿柔性体轴线 指向： 背离物体（受拉） 只限制物体沿柔性体伸长方向的运动 ●约束特征： 固定铰链或铰支座 3. 光滑圆柱形铰链约束 ● 约束特征： 只限制物体沿圆柱形径向的运动。不限制其轴向和绕轴的转动运动。 ——属光滑面约束 FR ● 约束反力特征： 方位 沿销钉的径向 指向 指向不定（假定两互相垂直分量） FR Fx Fy 铰 活支铰链或中间铰 销 钉 A B C FB2x FB2y B B B FB1y FB1x B ●圆柱形铰链约束符号及反力表示 （2） 中间铰链简图： 中间铰链反力： ◆向心轴承约束反力 被约束体 约束体 （1） 固定铰链简图（铰链支座）： 固定铰链反力： 4. 辊轴铰链支座（可动铰链支座） ● 约束特征： 只限制垂直于支承面方向的运动。 ● 约束反力特征： 方位： 指向： 通过销钉中心，垂直于支承面 指向待定（常假定） ● 辊轴铰链支座约束符号及反力表示 辊轴约束简化符号 辊轴约束反力表示 5. 双铰链刚杆连杆（链杆约束） 链杆： ① 两端用光滑铰链与其它物体连接的刚杆； ② 不计自重； ③ 杆上无其它主动力作用。 链杆 ● 约束的特点： 只限制物体沿杆轴线方向的运动。 ● 约束反力的特点： 方位： 指向： 沿链杆的轴线方向（或两铰链的连线方向）； 指向不定（通常假定）。 链杆约束简图 链杆