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②驱动部件 步进电动机(脉冲电动机) 直流伺服电动机:小惯量直流电动机和大惯量直流电动机 交流伺服电动机 直线伺服电动机:同步式和感应式 ③机械传动部件:主要指齿轮(或同步齿轮)和丝杠螺母传动副 滚珠丝杠 作用:旋转运动→直线运动 支承方式:角接触球轴承或双向推力圆柱滚子轴承与滚针轴承的组合轴承 3、机床基础件:床身、立柱、横梁、底座等大件 (1)基本要求 ①具有足够的刚度和较高的刚度-质量比 ②较好的动态特性;各阶频率不共振;不因薄壁振动产生噪声 ③热稳定性好 ④排泄通畅,吊运安全,良好的结构工艺性 (2)结构 箱形类 板块类 梁支类 a)车床类床身 b)镗床、龙门刨床类床身 c)大型和重型机床类床身 (3)材料 ①铸铁:灰铸铁,HT200,HT150,HT100 ②钢板焊接结构 ③预应力钢筋混凝土 ④天然花岗岩 4、机床导轨:动导轨和静导轨(支承导轨) (1)主要技术要求 ①导向精度高 ②承载能力大,刚度好 ③精度保持性好 ④低速运动平稳性好 (2)导轨截面形状和组合形式 机床组合导轨形式 ①双三角形导轨 ②双矩形导轨 ③矩形和三角形导轨的组合 ④矩形和燕尾形导轨的组合 a)双三角形导轨 b)宽式双矩形导轨 c)窄式双矩形导轨 (3)结构类型及特点 ①滑动导轨 ②静压导轨 ③卸荷导轨 ④滚动导轨 滚动导轨滚动体类型 a)滚珠循环型 b)滚柱循环型 c)滚针不循环型 4、机床刀架和自动换刀装置 (1) 要求 ①满足工艺过程所提出的要求 ②牢固地安装刀具;精确地调整刀具位置;自动换刀时,刀具交换前后处于正确位置 ③刀架、刀库、换刀机械手部有足够的刚度 ④可靠性高 ⑤换刀时间短 ⑥操作方便、安全 (2)类型 安装刀具数目:单刀架和多刀架 结构形式:方刀架、转塔刀架、回轮式刀架 驱动刀架转位的动力:手动转位刀架和自动(电动和液动)转位刀架 数控车床上自动换刀装置 a)、b)回转刀盘 c)双回转刀盘 d)链式刀库的数控车床 e)鼓轮式刀库数控车床 1、2-刀盘 3-回转刀盘 4-鼓轮式刀库 5-机械手 6-刀具转轴 7-回转头 a) b) c) d) e) §1-5 现代机床的发展 1.5.1 数控机床 (1)组成 ①机床本体 ②控制介质 ③数控装置 ④伺服驱动装置 ⑤测量反馈装置 ⑥辅助装置 (2) 特点 ①加工精度高 ②生产效率高 ③自动化程度高 ④对加工对象的适应性强 ⑤经济效益好 CK16140数控车床 1.5.2 加工中心 (1)特点 ①工序集中 ②备有刀库 ③有自动转位工作台 ④加工精度高 ⑤生产效率高 (2)分类 按机床的形态 ①立式加工中心 ②卧式加工中心 ③龙门式加工中心 ④万能加工中心 运动和同时控制的坐标轴数 ①三轴二联动 ②三轴三联动 ③四轴三联动 ④五轴四联动 XH715型立式加工中心外形图 1-床身 2-滑座 3-工作台 4-立柱 5-主轴箱 6-操作面板 7-刀库 8-换刀机械手 (2) 滚齿——展成法 ①滚齿所需要的运动 主运动:滚刀的高速旋转 分齿运动(展成运动):滚刀与被切齿轮之间的啮合关系运动 垂直进给运动:滚刀沿工件轴向的进给运动 ②滚齿机上滚切斜齿圆柱齿轮 运动:展成运动→渐开线齿形 差动运动→螺旋线齿长 四条传动链:①速度传动链 ②展成传动链 ③轴向进给传动链 ④差动传动链 ③滚齿加工特点 齿形精度和机床分度精度较铣齿高 可滚削出同模数而不同齿数的齿轮,提高了精度,降了成本 加工范围广 连续切削,精度和生产效率高 不能滚削内齿轮和相距太近的多联齿轮 适宜于单件小批或成批大量生产 Y3150E型滚齿机 (3)插齿——展成法 ①插齿所需要的运动 主运动:插齿刀的上下往复直线运动 分齿运动(展成运动):插齿刀和工件之间的啮合关系运动 圆周进给运动 径向进给运动 让刀运动 ②插齿加工特点: 节省刀具,降低成本 与滚齿的加工精度基本相同 加工出的工件的齿形精度比滚齿高,分齿精度略低于滚齿 生产效率较滚齿低 加工范围较广泛 适宜于单件小批或成批大量生产 (4)剃齿——展成法 插齿
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