003 第三章111.pptVIP

1 五、注意 力偶在坐标轴上投影不存在； 力偶矩M =常数，它与坐标轴与矩心的选择无关。 四、解题步骤与技巧 ⒈ 解题步骤 ① 选取研究对象 ； ② 受力分析（画受力图）； ③ 选坐标、取矩心 ； ④ 列平衡方程求解未知数 。 ④ 灵活应用合力矩定理。 ⒉ 解题技巧 ① 坐标轴 一般要取得 或 于各未知力的作用线； ∥ ③ 充分发挥二力杆的直观性； ② 矩心最好取在未知力交点上； * * 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。 引 言 ①平面汇交力系 平面力系 ②平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) ③平面一般力系(平面任意力系) 研究方法：图解法，数解法。 例：起重机的挂钩。 力系分为：平面力系、空间力系 第三章 平面力系的合成与平衡 §3-1-1 平面汇交力系合成与平衡的图解法 P31 一、合成的图解法 1.两个共点力的合成 合力方向由正弦定理： 由余弦定理： 由力的平行四边形法则合成，也可用力的三角形法则合成。 B C 2. 任意个共点力的合成 ( 力多边形法） 先作力多边形 a b c d e 再将R 平移 至 A 点 即：平面汇交力系的 合力等于各分力的矢量和， 合力的作用线通过各力的 汇交点。 即： 结论： 推广至 n 个力 二、平面汇交力系平衡的几何条件 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 平面汇交力系平衡的充要条件是： 或 矢量和 力多边形自行封闭 力系中各力的 等于零。 §3-1-2 平面汇交力系合成与平衡的数解法 P35 一、力在坐标轴上的投影 X=Fx=F·cosa=F·sinb Y=Fy=F ·cosb = F·sina 二、合力投影定理 将所有的力矢都投影在x轴及y轴上，从图上可见： 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 即： 该力系的汇交点 三、平面汇交力系合成与平衡的数解法 从前述可知：平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 即： 能解两个未知量） 合力的大小： 方向： 作用点： 即为解析法平衡的充要条件，也称平面汇 交力系的平衡方程。（两个独立的方程，只 ⒈ 合成的解析法 ⒉ 平衡的解析法 [例] 已知 P=2kN 求SCD , RA 由EB=BC=0.4m， 解得： ； ? 解：①研究AB杆； ④列平衡方程求解： ③取Axy直角坐标轴； ②受力分析： [例] 已知如图P、Q， 求平衡时 =？ 地面的反力ND=？ 由①得 ① ② 解：①研究球体； ②受力分析：如图； ③ 选Axy直角坐标轴； ④列平衡方程求解： 由②得 [证] 力 §3-2 力线平移定理 P39 力系 一、定理 力线平移定理：作用在刚体上A点的力 可以平行移动 须在该力 与指定点B 所决定的平 面内附加一力偶，其力偶 矩等于原力 对指 定点B 之矩。 到刚 体内任一指定点B 若不改变该力对于刚体的作用，则必 ①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 二、讨论 ③力线平移定理是力系简化的理论基础。 ②力线平移定理可考察力对物体的作用效应。 （刚体、变形体两种情况） §3-3 平面一般力系的合成与平衡 一、简化方法 汇交力系合力 一般力系（任意力系） 汇交力系+力偶系 向一点简化 （未知力系） （已知力系） 附加力偶的合力偶矩 二、主矢与主矩 1. 主矢：指原平面一般力系各力的矢量和 。 主矢 的 解析求法 方向： 大小： 注意： 因主矢等于原力系各力的矢量和,所 以它与简化中心的位置无关。 转向 + – 主矩：指原平面一般力系对简化中心之矩的代数和 。 三、结论 平面一般力系向作用面内任一点简化 ，一般可以得到