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关于互不相关两动点相对加速度问题的探讨 摘要： 文章对互不相关两动点的相对运动问题，提出了新的看法，并给出了两动点相对加速度的计算方法和计算通式。 abstract: this paper studies relative acceleration problem about two unrelative moving points,represents a new idea and gives calculation methods and formulae of relative acceleration about two unrelative moving points. 关键词： 动点；相对运动；相对加速度 key words: moving point；relative motion；relative acceleration 中图分类号：g642 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2012）11-0189-02 0 引言 关于互不相关两动点的相对加速度问题，所见文献都没有详细阐述，有些文献即使涉及到这部分内容，但又存在一些问题。如文献[1][2][3][4][5]。它们认为，欲求两动点的相对加速度，可以选其中一个点为动点，动系固结在另一个点上并随之平动。因而得到：两动点的相对加速度就等于它们绝对加速度的矢量差。我们认为：这种观点是片面的。在运动学中，点是一个理想模型。在工程实际中，点是不存在的，能否把物体看成点要由所研究的问题来决定。例如：在研究两辆车相对地面的绝对运动时，可以把它们都看成点，若研究它们之间的相对运动，与动系相固结的那辆车就不能再看成点，而应看成刚体。这样，动系就不是任何情况都做平动，而是取决于和它相固连的刚体的运动。正是基于这种观点，本文对两动点的相对加速度问题做进一步的探讨。 1 两动点相对加速度的探讨 为研究问题方便，设a、b两动点同时相对静参考系运动。某瞬时运动的速度分别为和，加速度分别为和 。现在，如要研究a相对于b的运动加速度，则选a为动点，动系固结在b上。下面，分四种情况具体讨论。 1.1 b做平动（图1） 此时，动系随b一起做平动，其上各点运动情况相同。牵连加速度 = 。 根据加速度合成定理：=-=- （1） 1.2 b绕自身转动（图2） 设某瞬时，b自转的角速度为ω，角加速度为ε。此时，b在空间的位置不动，固定在b上的动系将绕着b做定轴转动，动系上与a相重合的点即牵连点将绕b做圆周运动。牵连速度=×。 根据速度合成定理： =-=+× 由于动系做定轴转动，故产生科氏加速度，同时，牵连加速度也有两项：切向加速度和法向加速度。其中，=2×（即），故k=2×+×a=2×-2ω2a；=×，=ω2a。 根据加速度合成定理： =--=-×-ω2a-2×+2ω2a =-2×+×+ω2a （2） 1.3 b做定轴转动（图3） 设某瞬时，b绕c轴转动的角速度为ω，角加速度为ε，固结在b上的动系随b一起绕c轴转动。因而，牵连点绕c做圆周运动。牵连速度=×，而=-则=×-×=-×。 根据速度合成定理：=-=-b+×（=）。 由于动系做定轴转动，故=×，=ω2 =×+ω2=×--ω2- =×-×-ω2+ω2 =-×+ω2 k=2×=2×-+×=2×-2×-2ω2 根据加速度合成定理： =-- =-+×-ω2-2×+2×+2ω2 =--2×-+×+ω2 （3） 1.4 b做平面运动 此时，动系随b一起做平面运动。欲求牵连加速度，可选b为基点，应用基点法来求。假设动系绕基点b转动的角速度为ω，角加速度为ε。 牵连速度=+×。 根据速度合成定理： =-=-+× （=） 牵连加速度 =+ω2+× 科氏加速度 =2× =2×-+×=2×（-）-2ω2 根据加速度合成定理： =-- =-+×-ω2-2×-+2ω2 =--2×-+×+ω2 （4） 1.5 结论 通过分析，我们得到了b处于四种不同情况时相对加速度的表达式。实际上，四种情况的相对加速度可用通式=--2×-+×+ω2来表示。当b只有平动时ω=0，ε=0，得到（1）式；当b只有自转时，=0，=0，得到和（2）式；当b做定轴转动时，基点为轴心o，得到（3）式；当b做平面运动时，得到（4）式。因此，（4）式是两动点相对加速度的普遍形式。根据它们可求出两动点做任何形式运动时的相对加速度。 2 实例 汽车a和b，分别沿半径ra=900m，rb=1000m的圆形轨道运动，其速度为va=vb=72km/h，如图5所示。求当θ=0°和θ=20°时汽车b对汽车a的相