矿用挖掘机数字化交流变频系统.ppt

矿用挖掘机数字化交流变频系统WSJ-4-111001 鞍山新兴石油科技有限公司 Anshan Xinxing Emerging Petroleum Science And Technology co., ltd 前 言 电铲（矿用挖掘机）被广泛应用于各种露天矿山（露天铁矿、露天煤矿、露天石灰石矿等）的挖掘作业中，其中，应用最广、数量最多的是4m3电铲。由于4m3电铲体积小、重量轻、运动灵活、反应速度快等优点，经常用于清边、挖底作业，扮演着露天矿山‘清道夫’的角色。 一直以来，4m3电铲的电气控制系统依旧停留在直流发电机组的水平上，这种系统运行噪音大、效率低、能耗高、运行费用大。随着矿山企业市场竞争的日益白热化，世界范围内的能源供应日趋紧张，使用‘高效、节能、低运行成本’的电控系统替代原有老旧的电控系统是国内矿用电铲的迫切要求。 伴随着全数字化直流调速设备和交流变频调速设备的诞生以及交直流传动技术的日趋成熟，高性能数字化直流传动和交流变频传动已经逐渐应用到电铲的电控系统中，我公司技术团队经过多年的努力已经开发出电铲全数字直流调速系统，并成功应用在弓矿公司的4m3电铲上，电铲交流变频调速系统的开发工作正在进行中。 交流变频调速系统简介 4m3电铲交流变频调速系统核心部件全部采用SIEMENS公司的传动和控制产品，传动部分采用SINAMIC S120 高性能多机变频调速装置或SIMATIC 6SE70 工程型变频调速装置；显示和逻辑管理采用 MP277 TOUCH 10″、SIMOTION D435 和ET200S或S7-300PLC;信号和数据传输采用高速PROFIBUS-DP总线；电动机采用SIEMENS 高性能变频电机。 SIEMENS 变频调速装置与高性能变频电机配合使用，有着与直流调速系统相媲美的动态响应特性、调速范围、转矩特性和速度控制精度，同时还具有高效、节能、低故障率和低运行成本的优点，在各个行业得到了非常广泛的应用。 交流变频调速系统简介 SINAMIC S120高性能多机变频调速装置是SIEMENS公司的新一代产品，它能够满足各种传动任务的要求，其具有以下特点： 高性能单机和多机传动的矢量/伺服控制 全功率扩展 SINAMIC安全集成功能 支持各种冷却方式 提供各种高性能整流装置 工业IT的集成理念 模块化的系统设计 基于Drive-cliq的电子铭牌配置 交流变频调速系统简介 S120 典型配置图 交流变频调速系统控制方案SINAMIC S120 控制系统框图 交流变频调速系统控制方案SINAMIC S120 整流变压器 整流变压器采用环氧浇注干式变压器，其结构进行车载减震加固改造，其规格为SCB10-630KVA/6KV/0.4KV. 附属变压器 附属变压器采用环氧浇注干式变压器，其结构进行车载减震加固改造，其规格为SCB10-80KVA/6KV/0.4KV/0.17KV. 交流变频调速系统控制方案SINAMIC S120（AFE) 整流回馈装置（500KW) 整流回馈装置采用智能有源自换向整流回馈装置ALM,与有源滤波装置配套使用构成AFE. AFE具有以下特点： 1、控制系统对电网可以有任意的扰动，具有一个最佳的综合功率因数； 2、在电网电压瞬时跌落或故障时有防止传动系统颠覆的功能 ； 3、能进行无功功率补偿； 4、四象限运行，无需制动器和制动电阻； 5、恒定的直流母线电压。 交流变频调速系统控制方案SINAMIC S120(逆变器） 本系统共采用4台直流共母线逆变器，具体如下： 提升：6SL3320-1TE37-5AA0 400KW 回转1：6SL3320-1TE32-1AA0 110KW 回转2+行走：6SL3320-1TE32-1AA0 110KW 推压: 6SL3320-1TE32-1AA0 110KW 交流变频调速系统控制方案SINAMIC S120（CU320) CU320是多传动变频调速装置S120的中央控制器，它完成整流器、逆变器的各种算法控制，与整流器和逆变器通过Drive-cliq 总线连接。 交流变频调速系统控制方案SINAMIC S120 SIMOTION D435(SIMATIC S7-300PLC)是整个系统的控制计算机