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题目：基于PLC的工业铲车系统的设计与实现 班 级:计算机控制0 9 0 2 姓 名： 刘 侨 指导教师： 王 林 生 课题设计目标 本设计是由PLC控制的工业铲车系统。根据加工工艺要求要求，工作原理是:利用PLC控制小车的驱动，其采用S7-200系列的PLC为主控芯片，结合外围电路，通过软件程序组成工业铲车控制系统，能够实现: 铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：铲起：→ 向前0.5米 → 左转90度后，向前0.5米 → 右转90度后，向前0.5米 →右转90度后，后退0.5米 → 放下。 2.工业铲车操作控制系统示意图 初始位置SQ1 0.5m SQ4 0.5m SQ5 目的地 SQ2 0.5m 0.5m SQ3 图2.1工业铲车操作控制系统示意图 3.工业铲车系统工艺流程图 4. PLC的选型 本设计采用西门子公司的S7-200系列整体式PLC实现工业铲车（模型）的自动控制。由上面分析可以知道，系统共有开关量输入点17个、开关输出点6个；故CPU模块采用CPU226(AC/DC/继电器）模块，该模块采用交流220V供电。 5.电机的选型 本设计采用三相绕线转子异步封闭式电动机。在电源容量较小，不能采用笼行异步电动机拖动，以及启动负载大和有一定调速要求的场合，才采用绕线转子异步电动机。封闭式结构的电动机适用于潮湿、多尘或含有酸性气体的场所。 6.电机正反转电路图 7.电机启动停止控制电路 8. PLC外部接线图 9. PLC工业铲车系统顺序功能图 总 结 该论文采用PLC控制技术，并对机构的前进、后退、左右、上下、进行了全方位检测，能严格，有效地完成测试，并能解决传统控制下在操作方面的许多麻烦。同时，该PLC控制在改造老式起重机落后的控制系统的应用也具有重要的实用意义。该论文有两大亮点：一是采用PLC控制技术，充分应用了PLC的可靠性高、抗干扰强、体积小、维护方便等优点：二是能进行自动和手动切换，进一步增强了桥式起重机控制的可靠性和安全性。 在这里首先向治学严谨，诲人不倦的导师------王林生老师，表示我最衷心的感谢。本论文从最初的选题到任务的制定，系统的设计和开发以及论文的撰写过程中都得到了王老师的悉心指导和指正。
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