PLC在过程控制中应用.pptVIP

PLC在过程控制中应用 1.1 PID简介 1） P、I、D 的概念 2） PID控制器的参数整定 3） PID控制器的优点 4）PID算法 2.2 利用PID指令编写电炉的温度控制程序 例 有一台电炉要求温度控制在一定的范围，电炉的工作原理如下：当设定电炉温度后，S7-200PLC经过PID运算后由模拟量输入模块EM232输出一个电压信号送到控制板，控制板根据电压信号（弱电信号）的大小控制电热丝的加热电压（强电）的大小（甚至断开），温度传感器测量电炉的温度，温度信号经过控制板的处理后输入到模拟量输入模块EM231，再送到S7-200PLC进行PID运算，如此循环。系统硬件配置如图所示，请编写控制程序。 【解】 1.主要软硬件配置 ①一套STEP7-Micro/WIN V4.0 ②一台CPU226CN PLC ③一台EM231 ④一台EM232 ⑤一根编程电缆（或者CP5611卡） ⑥一台电炉（含控制面板） 2.S7-200的PID指令介绍 PID回路指令，当能有效时，根据表格（TBL）中的输入和配置信息对引用LOOP执行回路计算。PID指令格式见表 PID指令使用注意事项： ①程序最多使用8条PID指令，回路号为0-7，不能重复使用 ②PID指令不能对参数表输入值进行范围检查，必须保证过程变量，给定值积分项前值和过程变量前值在0.0-1.0 ③使 ENO=0的错误条件：0006（简介地址），SM1.1(溢出，参数表起始地址或指令中的指定PID回路指令号操作数超出范围）。 在工业生产过程中，模拟信号PID（由比例，积分和微分构成的闭合回路）调节是常见的控制方法。运行PID控制指令，S7-200PLC将参数表中输入测量值，控制测量值及 PID参数，进行PID运算，求得控制输出值，参数表中有9个参数，全部是32位的实数，共占用36个字节，PID控制回路的参数表见表2-2 3.编写程序 1）编写程序前，先要填写PID指令的参数表，参数见表2-3 2）在编写PLC控制程序，程序如图2-2 【关键点】编写此程序 首先要理解PID的参数表各个参数的含义，其次要理解数据类型的转换 4.用指令向导编写PID程序 若读者对控制了解得比较清楚，用以上的方法编写PID控制程序是可行的，但显然比较麻烦，初学者不容易理解，所幸西门子公司提供了指令向导，读者利用指令向导就比较容易编写PID控制程序 。一下将介绍这种方法 1）打开指令向导，选定PID。选中菜单栏中的“工具”，单击子菜单项“指令向导”，弹出如图2-3所示的界面，选定“PID”选项，单击下一步按钮。 2）指定回路号码。指定会路号码如图2-4所示。本例选定回路号码为0单击下一步 3）设置回路参数。设置回路参数如图2-5所示，本比例参数设置为0.05，采样时间是35秒，积分时间设定为30分钟，微分时间设定为0，实际就是不使用微分项D，使用PI调节器，最后单击下一步按钮 4）设置回路输入和输出选项，设置回路输入和输出选项如图2-6所示，标定项中选择“单极性”。过程变量中的参数不变，输出类型中选择“模拟量”（因为本例为EM232输出），单击“下一步”按钮。 5)设置回路报警选项。设置回路报警选项如图2-7所示，本例没有设置报警，单击“下一步”按钮 6）为计算指定存储区。为计算指定存储区如图2-8所示，PID指令使用V存储区中的36个字节的参数表，存储用于控制回路操作的参数。PID计算还要求一个“暂存区”,用于存储临时结果。先单击“建议地址”按钮，再单击“下一步”按钮，地址自动分配，当然地址也可以由读者分配。 7）指定子程序和中断程序。指定子程序和中断程序如图2-9所示，本例使用默认子程序名，只要单击“下一步”按钮即可。如果选项包含一个激活PID设置，已经建立的中断程序被设为只读。因为项目中的所有配置共享一个公用中断程序，项目中增加任何新配置不得改变公用中断程序的名称。 8）生成PID代码。生成PID代码如图2-10所示。单击“完成”按钮，S7-200PLC指令向导为指定的配置生成程序代码和数据块代码。由向导建立的子程序和中断程序成为项目的一部分。要在程序中使能该配置，每次扫描周期时，使用SM0.0从主程序调用该子程序。 9 )编写程序如图2-11所示 10 ）PID的自整定。S7-200CPU V2.3以上版本的硬件支持PID的自整定功能，在软件STEP7-Micro/WIN V4.0以上提供版本的中增加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在