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第6章 数控车床的编程 6.1 认识数控车床的编程与加工 6.2 数控车床编程基础 6.3 常用编程指令 6.4 固定循环功能 6.5 SINUMERIK 802S系统数控车床编程方法 6.6 SINUMERIK 802S的子程序 6.7 SINUMERIK 802S的程序跳转功能 6.8 SINUMERIK 802S的对刀 6.9 典型零件数控车削加工 6.1 认识数控车床的编程与加工 1、学会数控车床编程的方法和步骤 2、学会应用数控仿真软件校验加工程序 3、熟悉在数控车床上加工零件的方法和步骤 6.2 数控车床编程基础 6.2.1 数控车床的坐标系 6.2 数控车床编程基础 2、绝对坐标与增量坐标 3、具有固定循环功能 6.2 数控车床编程基础 6.2 数控车床编程基础 5、刀具功能T 编程刀具功能T指令可以选择切削时用的刀具号和偏置号。 6.3 常用编程指令 　 模态指令：该指令在加工程序中指定后，便持续有效，直到被同组的其他指令取代为止。 　 非模态指令：该指令仅在指定的程序段中有效。 6.3 常用编程指令 一、绝对尺寸与增量尺寸指令G90、G91 绝对尺寸与增量尺寸在同一程序段内只能用一种，不能混用。 6.3 常用编程指令 P1至P3点在绝对坐标中的位置参数如下： P1 对应于 G90 X20 Y35 P2 对应于 G90 X50 Y60 P3 对应于 G90 X70 Y20 6.3 常用编程指令 P1至P3点在增量坐标中的位置参数如下： P1 对应于 G91 X20Y35 P2 对应于 G91 X30Y20 P3 对应于 G91 X20Y-35 6.3 常用编程指令 二、工作平面选择指令G17、G18、G19 6.3 常用编程指令 6.3 常用编程指令 6.3 常用编程指令 6.3.1 常用基本指令 4．暂停指令G04 功能：该指令可使刀具作短时间停顿。应用于车削沟槽或钻孔时，为提高槽底或孔底的表面加工质量及有利于铁屑充分排出，在加工到孔底或槽底时，暂停适当时间。 格式：G04 P— 5．圆弧插补指令G02、G03 功能：G02、G03指令使刀具在指定平面内，按给定的F进给速度作圆弧插补运动。 格式： 6.3.2 单一固定循环指令 1．G90圆柱面、圆锥面切削循环 格式：G90 X（U）— Z（W）— F—； 圆柱面切削循环 G90 X（U）— Z（W）— R— F— 圆锥面切削循环 6.3.2 单一固定循环指令 2．端面切削循环 格式：G94 X（U）—Z（W）—F— 端平面切削循环 G94X（U）—Z（W）—R—F—圆锥端面切削循环 6.3.3 复合固定循环指令 1．内、外径粗车复合固定循环G71 格式：G71 U（Δd） R（e） G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F—S—T— N（ns） … N（nf） 6.3.3 复合固定循环指令 2．端面粗车复合固定循环G72 格式：G72 W（Δd） R（e） G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F—S—T— N（ns） … N（nf） 6.3.3 复合固定循环指令 3．封闭粗车复合固定循环G73 格式：G73 U（Δi）W（Δk） R（d） G73P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F—S—T— N（ns） … N（nf） 6.3.3 复合固定循环指令 4．精车复合固定循环G70 格式：G70 P（ns）Q（nf） ① 当用G71、G72、G73指令粗车工件后，用G70指令精车循环，切除粗加工留的余量。 ② 精车循环中G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令都无效，只有在ns～nf之间指定的F、S、T才有效。当ns～nf程序段中不指定F、S、T时，粗车循环中指定的F、S、T才有效。 ③ 当G70循环加工结束时，刀具返回到起点并读下一个程序段。 6.3.4 螺纹车削加工指令 1．螺纹的加工方法 在数控车床上加工螺纹的进刀方式通常有直进法和斜进法。 加工螺距较大、牙型较深的螺纹时，常采用多次走刀、分层切削的方法进行加工 6.3.4 螺纹车削加工指令 2．螺纹尺寸的计算 h＝H???2（H/8）＝0.6495P 6.3.4 螺纹车削加工指令 3．螺纹进刀与退刀距离 δ1=2～5mm， δ2=（1/4～1/2）δ1 6.