齿轮故障诊断.ppt

* 齿轮故障诊断 * 开式齿轮支撑轴承处测点频谱图 * 齿轮故障诊断 * 谢 谢！ * 齿轮故障诊断 * 八、实例介绍 例1 某厂一台C523立车发生了半年强烈异常振动，伴有严重噪声。根据实测电机转速为1000r/min时各种转频及啮合频率： 各轴转频及啮合频率(C523立车传动箱) 轴序号 传动 转速(r/min) 转频(Hz) 啮合频率(Hz) Ⅰ 213/475 595.8 9.90 327.7 Ⅱ 33/39 504.1 8.40 294.1 Ⅲ 35/35 504.1 8.40 151.2 Ⅳ 18/44 206.2 3.44 123.7 Ⅴ 36/24 309.3 5.16 92.8 Ⅵ 18/44 126.5 2.11 52.7 Ⅶ 25/32 98.9 1.76 37.6 Ⅷ 23/154 14.8 0.29 37.9 * 齿轮故障诊断 * * 齿轮故障诊断 * * 齿轮故障诊断 * * 齿轮故障诊断 * * 齿轮故障诊断 * * 齿轮故障诊断 * 7.共振解调分析法 * 齿轮故障诊断 * 某变速箱一档被动齿轮断齿后的共振解调频谱图，其啮合频率5HZ，也出现了谐波群，并在其低频处，背景能量较高，这也表示了断齿后缺齿处冲击能量较大。 * 齿轮故障诊断 * 补充一： 概率密度函数 许多无量纲指标与p(x)密切联系着。由于对p(x)的定量化引出了歪度指标(Skewness)，及峭度指标(Kurtosis)，为了更好地理解这两指标，这里再深入分析p(x)的性质。 * 齿轮故障诊断 * 1. 和σ为分布函数 故常态分布曲线由 和σ就可决定，σ值意味着偏离平均值 的大小， σ值越大偏离值越大。 2.常态分布函数μ3=0即常态分布的偏倚系数为0。 3.常态分布函数四阶矩μ4/σ4 =3，故常态分布的峰突系数为3。 * 齿轮故障诊断 * a) σ值越小则p(x)值越大，因而p(x)减小很快，即曲线陡 b)反之， σ愈大，p(x)减小缓慢，曲线平坦； c) * 齿轮故障诊断 * 若分布曲线是单峰且对称，即全正态分布则三者合一。 若偏倚不大，则三者关系如上图， 偏倚系数 Cs0 为正偏 Cs0 为负偏 歪度σ为负值，意味着偏离正态。 * 齿轮故障诊断 * 补充二：中位数、平均数、众数 中位数x2—把概率分布划分为两个相等部分,即划分面积相等两部分，随机变量大于或小于中位数的概率各等于1/2。 平均数x3—表示分布重心。 众数x1—表示高峰所在的数。 平均数、中位数和众数的相对位置 * 齿轮故障诊断 * 补充三：峰凸系数 峰凸图 称峰凸系数， CE3 则有较凸峰，凸峰改变。 * 齿轮故障诊断 * 某种电动机振动信号的幅值概率密度函数 例1、某电机对产品的概率密度函数检测 * 齿轮故障诊断 * 实验时间总共84Hrs。在72小时时，峭度系数已达到6，已发生疲劳破坏。到84小时时，到超过320。而RMS值及峰值在74小时无明显，在84小时时也还很小。如图为轴承疲劳试验过程。 例2. 英国钢铁公司应用其研制的峭度仪监测滚动轴承的实例 * 齿轮故障诊断 * 例3. Cs0 及Cs0 的图形。 CE3及CE3的图形。 峭度 波形 歪度 波形 * 齿轮故障诊断 * 歪度计算： 峭度计算： * 齿轮故障诊断 * 平均值=0.0019 有效值=.0587785 歪 度=－.0257 峭 度=＋.0278814 例4 (1) 较正常，有冲击。 偏倚不大，峭度3 平均值=－0.009 有效值=.0684331 歪 度=2.4553 峭 度=19.5389 (2) 正偏倚，峰凸度大。时域有明显周期，且周期大小有变化。 (3) 明显冲击 * * 齿面磨损是不可避免的，特别是对于润滑不好的开式齿轮，磨损成为主要的失效形式，齿面的磨损量与齿面的相对滑动量成正比，由于齿面上不同位置处的相对滑动量不同，所以磨损量也不同，由于齿面的不均匀磨损，使得磨损后的齿形发生变化，不再满足恒定传动比传动的条件，造成传动比不稳定，引起附加动载荷。齿面磨损使齿厚减薄，使齿根的抗弯曲疲劳强度降低，并使齿轮最终表现为齿根减薄后的弯曲疲劳折断。改善润滑状态，改开式传动为闭式传动是避免过早发生齿面磨损失效的最有效措施。 * * 点蚀是在交变的接触应力作用下，在齿面上出现局部材料脱落，形成麻点的失效形式，特别是在齿面硬度低于350HBS的闭式软齿面齿轮，更表现为主要的失效形式，这种麻点出现后时齿面上的局部接触应力加大，更加剧了点蚀的发生和扩展，引起