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西门子自动化系统概述 1.1 西门子自动化系统架构 介绍 西门子自动化系统主要包括PLC、数控系统、变频器、低压电器、工控仪表、工业网络、现场总线等。 控制器 在几乎所有的加工行业的机器和过程中都不仅需要电源，而且需要控制器件。必须尽可能对机器或工业过程的操作进行初始化、控制和监视。 在过去，利用传统的控制技术，根据控制任务利用接触器和继电器的连接来单独解决 。如今，广泛地使用可编程控制器来解决自动化任务。 全集成自动化 为了使企业保持竞争力，仅仅对单个的过程或机器进行自动化（TIA） 是不足的。只有当单个机器都集成到整个系统中，才能达到更灵 活和更高生产率的要求。为了保证整个系统的功能，所有机器之间的信息流动是必须的。生产过程不再是分离的独立过程，而是一个整个生产过程中的一个集成部件。整个过程也不再是集中控制的结构，而是由分布式的和自主独立的部件组成的一种结构。基于此，西门子自动化与驱动集团于1997年提出全集成自动化（Totally Integrated Automation，TIA）的概念。 如今，借助于如下的技术使整个自动化环境的全集成是可能的： ? 单个系统的通用组态和编程 ? 通用数据管理 ? 参与自动化的机器之间的通用通讯 1.2 西门子 PLC系统发展史 1979年西门子公司推出了S5系列PLC（Programmable Logic Controller，可编程控制器)，经过不同行业多年的应用，系统的稳定性、可靠性及低故障率得到工控界的认可，进入20世纪90年代，随着现代通信技术和IT技术的迅猛发展，S5系列PLC的配置方法、CPU（Central Processing Unit,中央处理器)的处理能力、网络的通信能力越来越不能满足现代化控制的要求，即不能满足对实时性，快速性、大量的网络通信和数据管理、分布式控制、集成现场设备的快速诊断等要求。为了保持西门子公司在工控业的领先地位，1994年西门子公司推出了S7系列PLC，与S5系列PLC相比，除了保持原有的控制功能和系统稳定性外，在CPU运算速度、程序执行效率、故障自诊断、网络通信、面向工艺和运动控制功能上有了质的飞跃，并为后续的系统整合打下了良好的基础。根据控制要求和驱动输入、输出点的能力，S7控制系统划分为3个子系列，即S7-200系列、S7-300系列及S7-400系列，此外，各种类型的分布式I/O系统也被大量地应用。 1.3 SIMATIC S7/C7/M7 和 WinAC 控制器 SIMATIC S7 可编程控制器系列产品包括微型PLC (S7-200)系列、较低性能系列(S7-300)和中/高性能系列(S7-400)。 SIMATIC M7 M7 PLC系统将 AT 兼容机的性能引入PLC，或相反，将PLC的功能加入计算机中并保持熟悉的编程环境。 M7-300和M7-400自动化计算机通过开放硬件和软件平台的方法扩展了PLC的功能。它们包括一个AT兼容机，并在实时多任务操作系统RMOS支持下工作。M7 总是用于需要高的计算性能、数据管理和显示的场合。 SIMATIC C7 该系列的完整系统是由一个PLC (S7-300)、一个HMI操作面板和过程监视系统组成。 将PLC与操作面板集成在一起可使整个控制设备体积更小、价格更优。 WinAC WinAC是一个基于计算机的解决方案，它用于各种控制任务（控制、显示、数据处理）都由计算机完成的场合。 有3种产品： ? WinAC Basic 是纯软件的解决方案(PLC作为Windows NT的任务)? WinAC Pro 是硬件解决方案 (PLC 作为PC卡)? WinAC FI Station Pro 是完全解决方案(SIMATIC PC FI25) 1.4 S7-200 概述 1.4.1 S7-200整体结构 1.4.2 S7-200 CPU设计 1.4.3 S7-200: 模块/扩展模块(EM) 扩展模块(EM) ? 数字量输入模块： - 24V DC - 120/230V AC ? 数字量输出模块： - 24V DC - 继电器 ? 模拟量输入模块： - 电压 - 电流 - 电阻 - 热电偶 ? 模拟量输出模块： - 电压