嵌入式C语言讲义_.docVIP

嵌入式C语言的深入了解 本文并不一本详细C语言教材,只是重点分析与嵌入式相关的各种C语言要求,这些要求构成了一般C程序与嵌入式C程序开发者之间重大区别.本课程是作为嵌入式开发的前导课程来准备 C语言类型修饰符. C语言支持可以见到6种类型修饰符，分别是: auto, const, register, static, volatile, extern. 局部变量除非显式指明为static, 否则默认为auto，所以一般不会在代码中使用类型修饰符auto.? extern用于声明全局变量或全局函数，使用者要注意extern 的后的语句并不能产生实际定义. Register是通知编译器,尽可能让所修饰的变量以寄存器的形式使用.在较新的编译器,优化器可以合理的分配寄存器，所以一般不会在代码中使用类型修饰符register.但是在单片机或嵌入式开发,有时强制使用register还是有实际含意. 而const,static,volatile有一些特定的需求 Static static 用于声明局域变量或局域函数,一个具有模式化编程的程序员应该多使用static,将私有数据和私有函数用static保护起来,不被外界访问. 这一关键字起的作用类似于C++的private . 1)在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。 2) 在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。 3) 在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。 在一个大型项目里,static 被广泛使用,如果一个嵌入式C程度员很少使用static ,说明他至少对于数据保护的好处认识不够. Const Const也是应该广泛的关键字,表示后面定义有可能是一个不变的常量,但是跟各种数据类型定义组合,能演变出复杂含义. Const 主要有如下应用情况 声明后面是一个常量 如果跟指针组合,将形成复杂的组合情况 作函数参数数的修饰符.表示不能修改这一参数的值.主要是指针 作函数返回值, 表示调用函数不能修改这一参数数的值.主要是指针 Const 让人感到复杂是的,他的位置可以与被修饰的数据类型互换!其它的修饰符没有这样用法.这样换一般情况下是等效的, 如 const int c1= 5; 等效于 int const c1=5;但是,我说是但是,如果数据类型是一个指针,互换一样位置表示完全不同含义,所以const 这 一个用法经常是面试官用来折磨嵌入式C面试者的法宝之一. 参看如下定义 int b = 500;const int* a = b; [1]int const *a = b; [2]int* const a = b; [3]const int* const a = b; [4] 这种定义要看 const 的位置来确定他的用法. const位于星号的左侧，则const就是用来修饰指针所指向的变量，即指针指向为常量；如果const位于星号的 右侧，const就是修饰指针本身，即指针本身是常量。因此，[1]和[2]的情况相同，都是指针所指向的内容为常量（const放在变量声明符的位置无 关），这种情况下不允许对指针指向内容进行更改操作，如不能*a = 3 ；[3]为指针本身是常量，而指针所指向的内容不是常量，这种情况下不能对指针本身进行更改操作，如a++是错误的；[4]为指针本身和指向的内容均为常 量。 Const的初始化 Const 在运行时不能修改值,所以只能在定义时进行初始化. 作为参数和返回值的const修饰符其实，不论是参数还是返回值，道理都是一样的，参数传入时候和函数返回的时候，初始化const变量1 修饰参数的const，如 void fun0(const A* a );2 修饰返回值的const，如const A fun2( );表示a指南内容不准备修改 Const 的好处是 ?关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息，实际上，声明一个参数为常量是为了告诉了用户这个参数的应用目的。如果你曾花很多时间清理其它人留下的垃圾，你就会很快学会感谢这点多余的信息。（当然，懂得用const的程序员很少会留下的垃圾让别人来清理的。）? 通过给优化器一些附加的信息，使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。? 合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改。简而言之，这样可以减少bug的出现。 Const 一大副作用是,在函数调用时,你必须要把参数调成const 所要求的形式才能被编译调用.有时这