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嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适用应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 硬件：由嵌入式微处理器、外围硬件设备组成 软件：由底层系统软件和用户应用软件。 三大要素：1、计算机：实现对象的智能化功能 2、专用性：软硬件对象要求裁剪 3、嵌入性：嵌入到对象体系中，有对象环境要求 嵌入式操作系统：Vxwork、WinCE、uClinux、mizilinux、PowerPC、uC/OS、uc/os-II、symbain、palmos 非操作系统：Redhat、Ubuntu、Fedora ARM处理器分类：ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E、ARM11和SeurCore、Cortex ARM7 采用冯若依曼体系结构（将数据和指令都存储在存储器中的计算机），利用3级流水线, 体系结构为V4 ARM9采用哈佛结构（为数据和程序提供了各自独立的存储器），利用5级流水线，体系结构为V4或V5 PAX270采用哈佛结构，利用7级流水线，体系结构为V4T ARM的特点：1、支持CACHE、MMU 2、RISC指令集 3、固定的32位指令集 4、load/store体系结构 5、大部分32位指令在单周期内完成 6、协处理（CP15）系统控制处理器：16个32位额外寄存器 流水线：3级：取指令