PLC第1章概述.pptVIP

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参考书目 宫淑贞、徐世许。可编程控制器原理及应用(第2版)。北京:人民邮电出版社,2009年4月。(欧姆龙) 江秀汉、汤楠。可编程序控制器原理及应用(第二版)。西安:西安电子科技大学出版社,2003年3月。(欧姆龙) 吴中俊、黄永红。可编程序控制器原理及应用。北京:机械工业出版社,2003年8月。(西门子) 谢克明、夏路易。可编程控制器原理与程序设计。北京:电子工业出版社,2002年8月.(欧姆龙) 皮壮行等。可编程控制器的系统设计与应用实例。北京:机械工业出版社,2001年10月。 黄云龙。可编程控制器教程。北京:科学出版社,2003年8月。(三菱) 1.4 PLC的分类 1.4.1根据PLC的I/O点数分类 ④ 编程软件的多样化和高级化、标准化:采用多种编程语言,有面向顺序控制的步进顺序语言和面向过程控制系统的流程图语言,后者是一种面向功能块的语言,能够表示过程中动态变量与信号的相互联结;还有与计算机兼容的高级语言,如BASIC、C及汇编语言;另外还有专用的高级语言,例如三菱的MELSAP采用编译的方法将语句变为梯形图程序;也有采用布尔逻辑语言的,CPU能直接执行AND、OR、XOR、NOT操作,这种语言执行速度很快,但不很直观。PLC也将具有数据库,并可实现整个网络的数据库共享,还将不断发展自适应控制和专家系统。 ⑤ 构成形式的分散化和集散化:PLC与I/O口分散,分散的每个I/O口输入输出点数可以少到十几个点,分散的单元可以是几十个或上百个,通信和网络功能逐步增强。作为CIMS、CIPS的分支不断发展,PLC本身也可分散,分散的PLC与上位机结合构成集散系统,分散地进行控制,这就便于构成多层分布式控制,以实现整个工厂或企业的自动化控制和管理。不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可方便地联网,实现资源共享,加上功能强大的网络监控软件,就构成大型PLC控制网络系统。 PLC三大流派 从第一台PLC出现以后,日本、德国、法国等也相继开始研制PLC,并得到了迅速的发展。各国PLC都有自己的特色。 ①欧洲:大、中、小型自成体系,独立于美日体系之外。如Siemens; 法国的(Telemecanique)等公司; ②美国:发展功能强大的大中型PLC。如A-B(Allen-Bradly)、GE(General Electric)等公司; ③日本:技术体系继承了美国的体系结构,与美国的机器相兼容。日本主要发展中小型及微型PLC,其小型机性能先进,结构紧凑,价格便宜。如Mitsubishi Electric、 OMRON、 FUJI 公司等。 1)小型PLC: I/O点数为256点以下的为小型PLC (其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC); 2)中型PLC: I/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC; 3)大型PLC I/O点数为2048以上的为大型PLC (其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC); 这个分类界限不是固定不变的,它将随PLC的发展而变化。 1)低档PLC:具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机系统; 2)中档PLC :除有低档PLC功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能; 3)高档PLC:除有中档机功能外,增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂自动化。 1.4.2 按功能分类 第一章 结束 第1章 概 述 可编程控制器原理及应用 李建雄 贵州大学机械学院机电系 第1章 概 述 第1章 概 述 1.1 可编程序控制器(PLC)的基本概念 1.2 PLC的主要功能和特点 1.3 PLC的应用领域和发展趋势 1.1 可编程序控制器(PLC)的基本概念 1.1.1 可编程序控制器的产生 1968年,美国通用汽车公司(GM公司)为了适应生产工艺不断更新的需要,期望找到一种新的方向,尽可能减少重新设计继电控制系统和重新接线的工作,以降低成本、缩短周期,设想把计算机通用、灵活、功能完备等优点和继电控制系统的简单易懂、价格便宜等优点结合起来,制成一种通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,用面向控制过程、面向问题的“自然语言

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