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第六章 虚拟现实技术与教育 学习目标 虚拟现实技术 虚拟现实概述 常用人机接口设备 虚拟现实系统的发展趋势 桌面虚拟现实系统 什么是桌面虚拟现实系统 桌面虚拟现实系统特性、基本配置 桌面虚拟现实系统的渲染引擎技术 虚拟现实技术在教育中的应用 虚拟实验室 基于WEB的虚拟实验室 虚拟现实在教育中的应用案例 （4）自主性 是指虚拟环境中物体依据物理定律动作的程度。例如，当受到力的推动时，物体会向力的方向移动、或翻倒、或从桌面落到地面等。 桌面级的虚拟现实特点是 参与者缺少完全的沉浸，因为它仍然会受到周围现实环境的干扰。 桌面虚拟现实最大特点是缺乏真实的现实体验，但是成本也相对较低，因而,应用比较广泛 。 常见桌面虚拟现实技术有： 虚拟实验 范例1：虚拟青蛙 范例2：虚拟果蝇 范例3：虚拟诊所 虚拟果蝇（遗传实验室）/BLOL/FlyLab.html 虚拟诊所Adele：虚拟现实+智能代理/isd/ADE/papers/agents99/agents99.htm 分布式虚拟现实系统 1.分布式虚拟现实系统的产生与发展 （1）开始于80年代初。如1983年美国国防部（DOD） 制定了SIMENT的研究计划；1985年SGI公司开发成功了网络VR游戏DogFlight （2）到了90年代，一些著名大学和研究所的研究人员也开展了对分布式虚拟现实系统的研究工作，并陆续推出了多个实验性DVR系统或开发环境，典型的例子有美国NPS开发的NPSNET（1990）、美国斯坦福大学的PARADISE/Inverse系统（1992）、瑞典计算机科学研究所的DIVE（1993）、新加坡国立大学的BrickNet（1994）、 2.模型结构 分布式虚拟现实系统是基于网络的虚拟环境。 根据分布式系统环境下所运行的共享应用系统的个数，可把DVR系统分为集中式结构和复制式结构。 （1）集中式结构是只在中心服务器上运行一份共享应用系统。 （2）复制式结构是在每个参加者所在的机器上复制中心服务器，这样每个参加者进程都有一份共享应用系统。 3. DVR的网络通信 我们在设计和实现DVR系统时，必须考虑以下网络通信因素： （1）带宽 （2）分布机制 （3）延迟 （4）可靠性 4.分布式虚拟现实系统的多协议模型 　由于在DVR系统中需要交换的信息种类很多，单一的通信协议已不能满足要求，这时 就需要开发多种协议，以保证在DVR系统中进行有效的信息交换。协议可以包括：联结管理协议、导航控制协议、几何协议、动画协议、仿真协议、交互协议和场景管理协议等。在使用过程中，可以根据不同的用户程序类型，组合使用以上多种协议。（见下图举例） 5.分布式虚拟现实系统的应用 　分布式虚拟现实系统在远程教育、科学计算可视化、工程技术、建筑、电子商务、交互式娱乐、艺术等领域都有着极其广泛的应用前景。利用它可以创建多媒体通信、设计协作系统、实境式电子商务、网络游戏、虚拟社区全新的应用系统。 先闭上右眼仅用左眼看一个物体，伸出你的一根指头放在你的眼睛和物体之间，并且保持指头和物体在一条直线；然后再闭上左眼仅用右眼看，我们会发现手指头和这个物体并不在一条直线上，而且我们会发现看到的物体会有所不同。这说明，我们的双眼是通过两个不同的位置来观察世界的——双眼的一般距离是2.5英寸。我们的大脑通过把双眼得来的这两幅略有差异的图像进行处理，就可以在场景中相应的位置生成正确的三维图像。（如图示） 图中表示两眼光轴平行的情况，相当于两眼注视远处。内瞳距（IPD）是两眼瞳孔之间的距离。两眼空间位置的不同，是产生立体视觉的原因。F是距离人眼较近的物体B上的一个固定点。 左右的两眼的视图说明，F点在视图中的位置不同。这种不同就是立体视差。人眼也可以利用这种视差，判断物体的远近，产生深度感。这就是人类的立体视觉，由此获得环境的三维信息。 VR应用有两类主要的视觉显示光学系统：头盔显示和非头盔显示。 立体液晶显示器 抛物线投影仪 立体投影 以数据头盔为例，在数据头盔中集成了以下几种设备： 1、高清晰显示器： 其形状就象一个大夜视仪，安装在头盔的前部， 按面部曲线紧贴着眼睛以消除眼睛的视线空隙而增加真实感。由于采用先进的聚焦技术，从而确保了用户在如此近的距离上能有效地收看到清晰的图像，同时先进的图像广角技术将最大限度地模仿人类眼睛的超宽视野效果。 2、眼部跟踪器： 位于眼睛的四周， 通过观察眼肌微小的动作来分析眼睛正在注视的方向，并产生一个相应的数字信号作为反馈信息发送给反馈信息处理设备，之后ＶＲ处理器经过处理，从真实存在处理设备中送来此时眼睛应该看到的图像。 3、三维立体声耳机： 为了