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目 录 第一章 Buddy Robot开发软件介绍 第一节 BRD简介.............................................1 第二节 流程图编程介绍......................................2 第三节 C代码编程介绍.......................................3 第四节 B代码编程介绍.......................................3 第二章 软件安装与运行 第一节 系统安装要求.........................................5 第二节 安装BRD 2.0 .........................................5 第三节 USB 下载驱动安装.....................................8 第四节 我的第一个项目“Hello Robot！”.......................15 第三章 软件界面介绍 第一节 菜单栏...............................................17 第二节 工具栏...............................................18 第三节 流程图编程环境.......................................19 第四节 C 代码编程环境.......................................20 第四章 流程图基础操作 第一节 模块的基础操作.......................................21 第二节 模块说明.............................................23 第三节 子函数...............................................35 第四节 变量引用.............................................38 第五章 代码编程方法 第一节 C语言快速入门.......................................40 第二节 Buddy Robot库函数...................................46 第一章 Buddy Robot开发软件介绍 第一节 BRD简介 Buddy Robot Developer（简称BRD）是基于流程图图形化编程、C语言和Basic语言代码编程的机器人软件开发系统，主要用于BUDDY机器人系列产品的软件编程开发。 BRD 2.0开发软件可以方便的用鼠标拖动图形模块自上而下的搭建流程图程序，也可以用C语言或Basic语言编写更复杂、更高级的代码程序，程序做完后可以进行编译检查或直接下载到机器人中运行。BRD编程环境具有操作简便、运用灵活、功能强大，能让第一次接触编程的你轻松入门，能让第二次使用的你在编程中发挥你最大的创造力。 第二节 流程图编程介绍 对于刚刚接触编程，面对枯燥、复杂的代码编写很难产生兴趣，流程图编程模式由此产生了，流程图编程不用去强记C语言或Basic语言代码中大量的函数和严格的语法规则，只需将程序实现过程的逻辑用简单的图形描绘出来。 流程图编程是用鼠标搭建一些简单的图形模块，通过模块间自上而下的逻辑关系连接来完成各种功能。用流程图编程操作简单、形象直观、易于理解，学生们不用关心语言实现的细节，同时也有效避免了语法错误，有利于集中精力寻求解决问题的方法。 下面我们用BUDDY机器人的一个具体项目来认识流程图编程。 例：让机器人每天天亮通过唱歌的方式叫它小主人起床，天暗提醒主人休息…… 从上面案例我们可以看出，一个流程图程序包括以下几个部分组成： 1、表示相应操作的图形模块。 在图形模块中，用4种不同形状的图形框将各个图形模块进行功能分类，这样更能将编程的思路表现出来。 2、有箭头表示走向的流程线。 3、表示模块连接位置圆点。 4、表示模块功能的文字说明。 第三节 C代码编程介绍 Buddy Robot Developer软件在代码编程这块采用功能强大、使用灵活方便的C语言，而且严格遵照C语言的ANSI标准。 C语言是国际上广泛流行的，很有发展前途的计算机高级语言，近年来在国内得到了迅速推广。C语言具有以下几个特点： 1、语言简洁、紧凑，使用方便、灵活。 2、