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建筑力学基本知识 第十一章 静力学基础知识 第一节 力的概念及基本规律 一、力的概念 1、力的概念 物体与物体之间的相互机械作用。不能离开物体单独存在，是物体改变形状和运动状态的原因。 2、力的三要素 大小（单位N kN）、方向、作用点。力是矢量。 二、基本规律 1、作用力与反作用力原理 大小相等、方向相反、作用在同一直线上，分别作用在两个不同的物体上。 相同点：相等、共线；不同点：反向、作用对象不同。 2、二力平衡条件（必要与充分条件） 作用在同一刚体（形状及尺寸不变的物体）上两个力，如果大小相等、方向相反、作用在同一直线上，必定平衡。注意和作用力与反作用力的区别。 非刚体不一定成立。 3、力的平行四边形法则 力可以依据平行四边形法则进行合成与分解，平行四边形法则是力系合成或简化的基础，也可以根据三角形法则进行合成与分解。 4、加减平衡力系公理 作用在物体上的一组力称为力系。如果某力与一力系等效，则此力称为力系的合力。 二、合力投影定理 或者 于是，得到合力投影定理如下：力系的合力在任一轴上的投影，等于力系中分力在同一轴上的投影的代数和。 2、平面汇交力系的平衡条件 平面汇交力系平衡的充分和必要条件是：该力系的合力等于零： 于是，平面汇交力系平衡的充分与必要条件，也可解析地表达为：力系中各力在两个坐标轴上投影的代数和分别为零。平面汇交力系合力矢量等于零这一条件在力多边形上表现为，各力首尾相连构成的力多边形是自行封闭的。从而得到了平面汇交力系平衡的几何条件是：该力系的力多边形是自身封闭的力多边形。确定力使物体点转动效果的这个代数量Fd，称为力F对点O的矩。点O称为矩心，点O到力F作用线的距离d称为力臂。 力对点的矩绝对值等于力的大小与力臂之积， 力F对O点的矩用符号Mo(F)表示，即 Mo(F)＝Fd 当力臂d力F作用线矩心O点Mo(F)＝Fd=0 二、力偶及其基本性质 1、力偶：大小相等、方向相反且不共线的两个平行力称为力偶。力偶没有力，不能用一个力来等效代换，也不能用一个力来与之平衡，这就是力偶的第一个性质。力偶与力同属于机械作用的范畴，但又不同于力。因此力偶与力分别是力学中的两个基本要素。 力偶与矩心的位置无关力偶矩是力偶使物体转动效果的度量，其绝对值等于力偶中力的大小与力偶臂之积，其正负号代表力偶的转向。力偶矩用符号M表示，则 M＝Fd 力偶矩与力对点的矩的单位一样，也是牛顿米(N·m)力偶使物体转动效果的力偶矩力偶力对点的矩一般地说与矩心的位置有关对不同的矩心力的转动效果不同。而力偶则相反，力偶使物体绕不同点的转动效果都是相推论一：力偶可以在其作用面内任意移动，不会改变它对刚体的作用效果，即力偶对刚体的作用效果与力偶在作用面内的位置无关。力偶推论二：在保持力偶矩不变的况下，可以随意地同时改变力偶中力的大小 以及力偶臂的长短，而不会影响力偶对体的作用效果力偶平面力偶系的合成设物体上的同一平面内作用n个力其力偶矩分别为Ml，Mz，Mn 。各力偶所产生的转动效果的总和与一个矩为M的力偶所产生的转动效果相同． 平面力偶系可以成为一个力偶，此力偶的力偶矩等于力偶系中各力偶的力偶矩的代数和。2、平面力偶系的平衡条件 平面力偶系可以用它的合力偶来等效代换，因此，合力偶的力偶矩为零，则 力偶系是平衡的力偶系。由此得到平面力偶系平衡的必要与充分条件是：力偶 系中所有各力偶的力偶矩的代数和等于零，即 力的平移定理：作用在刚体上点A的力F可以等效地平移到此刚体上的任 意一点B，但必须附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于原来的力F对新的作用 点B的矩。 （1）平移力F一个力偶等效平面力系向的简在力系作用面内任选一点，将各力向点简化。称点为简化中心应用力的平移定理，将各力向简化中心等效平移，得到汇交于点的力 此外，还应附加相应的附加力偶．各附加力偶的力偶矩，它们分别等于原力系中各力对简化中心之矩这样，就将给定的平面任意力系通过力的等效平移转化为给定的平面汇交 力系和力偶系。平面任意力系的简化问题转化为平面汇交力系和平面力偶系的简化问题。在一般情况下，平面任意力系向平面内任选的简化中心简化，可以得到一个 力和一个力偶。此力作用在简化中心，它的矢量等于力系中各力的矢量和，称为 平面任意力系的主矢。此力偶的矩等于力系中各力对简化中心的矩的代数和称为平面任意力系相对于简化中心的主矩。 1、主矢与简化中心的位置无关。对于给定的力系，选取不同的简化中心，所得主矢相同。各力对点的矩不同，所以，主矩一般与简化中心的位置关。对于给定的力系，选同的简化中心．所得主矩一般不同。主矩主矢主矩力系的主矢可以用解析的方法求得 F/Ry =FRy = F1y＋F2y＋Fiy＋…＋Fny =