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C语言里如何编写精确的微量延时 广西民族大学物理与电子工程学院??? 白羽? 2010-5-9 众所周知，相比于其他编程语言，C语言在编写嵌入式编程中有着绝对的优势。但它总也有缺点的：它的时序性比较差，不容易编写精准的延时。而在编写嵌入系统驱动程序时，常常需要比较精确的软件延时，这使得C语言的“劣势”暴露了出来，一般都只能通过嵌入汇编的方式实现。例如，在1MHZ工作频率下需要延时10us，就需要嵌入10句“空操作”指令，显然在书写上比较难堪。本文提出一种简化书写的延时方案，使用带参数的宏构来造微小时间片，可以实现完全精确的软件延时，大大方便了驱动程序及软件模拟通信协议的编写。 说明：以下皆为ICC AVR平台下的讨论，对AVR系列所有型号的单片机皆有效。至于其他平台，可据此方案自行修改和移值。 该方案的实现方法其实很简单： 首先定义N个宏，分别调用 1 ~?N 个汇编“空操作”指令，如： #define?? NOP_1????? asm(nop)???????????????//延时一个时钟周期 #define?? NOP_2????? NOP_1;?? asm(nop)????? //延时两个时钟周期 #define?? NOP_3??????NOP_2;?? asm(nop)????? //延时三个时钟周期 #define?? NOP_4????? NOP_3;?? asm(nop)????? //延时四个时钟周期 …… #define? NOP_40?? NOP_40;? asm(nop)?????????//延时40个时钟周期 然后利用“##”操作符，实现带参数宏的延时： #define?? NOP(N)??? NOP_##N?????????????????? //延时 N个时钟周期 操作符的作用是把两个部分的内容连成一个内容。就是说，NOP(3)展开后成为NOP_3，NOP(4)展开后成为NOP_4，等等。因此，定义上述宏之后，就可通过调用NOP(N)语句实现精确软件延时。例如： NOP(4)；?? //延时4个时钟周期 上述语句展开过程如下： NOP_3?;?? asm(nop); NOP_2;?? asm(nop);?? asm(nop); NOP_1;???asm(nop);?? asm(nop);?? asm(nop); asm(nop);?? asm(nop);?? asm(nop);?? asm(nop); 正好延时4个时钟周期！ 不过，上面的宏还不够完善，如果试图使用下面的语句，程序将会出现漏洞： if(表达式) ?? NOP(3); else ?? NOP(4); 这是因为NOP(N)宏展开之后，不是一个语句，而是变成N个语句。故必须用花括号括起来，程序才能运行正确。即应该改为： if(表达式) { ?? NOP(3); } else { ?? NOP(4); } 如果把NOP（N）宏的定义改为： #define? NOP(N)????? do{?? NOP_##N ;?? }while(0) 则NOP(N)宏展开之后只形成一个语句，将不会出现上面的问题。 但是要注意，“##”操作符只能按照原样把两边的内容连在一起。故NOP（N）的参数必须是具体的常量,即只能是数字，并且，与该数字相对应的宏NOP_N已必须已经定义。 例如： “NOP(3+4);”语句展开之后，将将变成“NOP_3+4;”，出现语法错误； 又如： “NOP(a);”语句展开之后，将将变成“NOP_a;”，而“NOP_a;”未定义。 只有这样的语句才是正确的调用： NOP(20);??????//延时20个时钟周期 将上述方案整理成一个头文件，以后就可以任意调用了。下面是整理好的头文件： 注意：该文件不宜作长时间的延时。长时间的延时将会调用大量的“空操作”指令，占用大量的程序指令空间。这个问题将在V2.0版本中解决。 NOP.H /********************************************************************* ????? 单??? 位：广西民族大学物理与电子工程学院 ????? 文件名称：NOP.H????? 文件标识：_NOP_H_????? 摘??? 要：精密延时头文件，可以精确延时40以内(包括40)的时钟周期????? 当前版本：V1.0????? 作??? 者：白? 羽???? ????? 完成日期：2010年5月9日????? 特别声明：您可以任意转载、复制本文件，但不能随便剔除本文件说明 *********************************************************************/ ? #ifnde