DSP实验报告王晖.doc

实 验 报 告 实验课程：TMS320X281XDSP原理及C程序开发 学生姓名： 王晖 学 号： 6101206028 专业班级： 自动化061 2009年 12 月 10 日 目 录 实验一CCS应用及DSPC程序设计………………………3 实验二DSP定时器及GPIO应用试验……………………7 三、实验三DSP模数（AD）转换实验……………………………10 四．实验四DSP数模（DA）转换实验……………………………14 五．实验五PWM输出及电机控制实验……………………………16 六、实验六DSP串行通信实验……………………………………27 南昌大学实验报告 学生姓名： 王晖 学 号： 6101206028 专业班级： 自动化061 实验类型：□ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 2009.9.23实验成绩： 实验一 CCS应用及DSP C程序设计 一．实验目的 1．掌握Code Composer Studio 2.21 的安装和配置步骤过程。 2．了解DSP 开发系统和计算机与目标系统的连接方法。 3. 学习创建工程和管理工程的方法。 4. 了解基本的编译和调试功能。 5. 学习使用观察窗口。 二．实验设备 PC 兼容机一台、ICETEK-VC5509-S60(6.1)实验箱一台、USB 连接电缆一条 三．实验原理 1.开发TMS320C55xx 应用系统一般需要以下几个调试工具来完成： a.软件集成开发环境(Code Composer Studio 2.21)：完成系统的软件开发，进行软件和硬件仿真调试。它也是硬件调试的辅助手段。 b.开发系统(ICETEK 5100-USB 或ICETEK 5100-PP)：实现硬件仿真调试时与硬件系统的通信，控制和读取硬件系统的状态和数据。 c.评估模块(ICETEK VC5509-A 或ICETEK VC5509-C 等)：提供软件运行和调试的平台和用户系统开发的参照。 2.Code Composer Studio 2.21 主要完成系统的软件开发和调试。它提供一整套的程序编制、维护、编译、调试环境，能将汇编语言和C 语言程序编译连接生成COFF (公共目标文件)格式的可执行文件，并能将程序下载到目标DSP 上运行调试。 3.用户系统的软件部分 可以由CCS 建立的工程文件进行管理，工程一般包含以下几种文件： 源程序文件：C 语言或汇编语言文件(*.C 或*.ASM) 头文件(*.H) 命令文件(*.CMD) 库文件(*.LIB,*.OBJ) 四．实验步骤 1．实验准备 连接实验设备：关闭实验箱上扩展模块和信号源电源开关。 2．设置Code Composer Studio 2.21 在硬件仿真(Emulator)方式下运行 3．启动Code Composer Studio 2.21 4．创建工程： ⑴ 创建新的工程文件： ⑵ 在工程文件中添加程序文件： 选择菜单“Project”的“Add Files to Project…”项；在“Add Files to Project”对话框中 ⑶ 编译链接工程： 选择菜单“Project”的“Rebuild All”项，或单击工具条中的按钮；注意编译过程中CCS 主窗口下部的“Build”提示窗中显示编译信息，最后将给出错误和警告的统计数。 5．编辑修改工程中的文件： ⑴ 查看工程文件：展开CCS 主窗口左侧工程管理窗中的工程各分支，可以看到“volume.pjt”工程中包含“volume.h”、“rts55.lib”、“volume.c”和“volume.cmd”文件，其中第一个“volume.h”为程序在编译时根据程序中的“include”语句自动加入的。 ⑵ 查看源文件：双击工程管理窗中的“volume.c”文件，可以查看程序内容。 ⑶ 编辑修改源文件及编译程序：打开“volume.c”，找到“main()”主函数，将语句“input=inp_buffer;”最后的分号去掉，这样程序中就出现了一个语法错误；重新编译连接工程，可以发现编译信息窗口出现发现错 ⑷ 修改工程文件的设置 6．基本调试功能： ⑴ 下载程序： 执行File??Load Program ⑵ 设置软件调试断点