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1、CMD：即连接器命令文件。输入指明输出，描述了硬件资源中的存储资源以及代码、变量、常量等与存储空间的对应关系。 根据目标系统寄存器的配置，以及用户自定义的程序和数据的存放地址，由汇编器产生的浮动地址目标文件，生成绝对地址可执行文件。 2、CMD文件的用途： ①描述配置： -o 编译后的输出文件； -l 副文件； -stack 栈的大小； -heap 堆的大小 ②描述内存空间的分布情况 开始于结束的位置 ③内容空间的分配：内容与存储空间对应。内容包括代码、变量、常量、矢量、far 4、RTS6000.lib，即实时运行库文件，保证能够有C语言的实时运行支撑环境 5、进行性能分析测试的目的：检验程序是否能达到实时必要需求 关注点：①空间复杂度：代码的尺寸（size） ②时间复杂度：调用次数、周期（单次运行时间） 6、DMA：即直接存储器访问。其功能是在CPU不介入下实现存储器映象两个区域之间数据的传输。 实现过程：①确定使用的通道 ②对选定通道的寄存器进行设置：主控寄存器、源/目的地址寄存器、计数寄存器 主控寄存器只能设置(star)启动或停止，可查询(status)状态（是否中断或结束） 7、线性汇编改写的格式 1）定义函数名称、实现参数传递。 2）为暂时存放临时数据的寄存器定名，由.reg ( register)完成。 3）数据初始化。 4）处理程序的循环体部分。首先定义一个标号作为循环返回的标志；之后，将循环变量vptr(即count)减一；利用C6x指令的条件执行功能通过对vptr是否为零的判断条件执行跳转指令。最后，.return实现数据的返回。 5） 一切工作完成后，使用.endproc作为函数结束的标志。 记住变量所是的寄存器(.reg) 8、完整的汇编程序包括：数据初始化、子程序、复位程序、连接器命令文件 9、C程序的优化用到的方法：循环展开、内联函数、字访问（强制类型转换） 1、嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪,应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。是将应用程序、操作系统和计算机硬件集成在一起的系统。 2、嵌入式系统的核心----嵌入式微处理器 3、嵌入式系统特点：功耗限制、低成本、多速率、环境相关性、系统内核小、专用性强、不可垄断性、产品相对稳定性、实时性 4、实时性的本质：任务处理所花费时间的可预测性，即任务需要在规定的时限内完成。 硬实时软实时：“软”意味着如果没有满足指定的时间约束并不会导致灾难性的后果，而对于硬实时系统来说却是灾难性的。 5、软实时和硬实时之间的区别：通常与系统的时间精度有关，软实时任务的调度精度必须大于千分之一秒，而硬实时任务为微秒级。 6、嵌入式系统组成：软件子系统【应用程序、操作系统（协议栈）】 硬件子系统【处理器、外围设备（存储器、输入接口、输出接口）】 7、最小硬件系统：嵌入式控制器——时钟系统、供电系统(电源)、存储器系统(可选)、 复位及其配置系统、调试测试接口(可选) 8、嵌入式处理器分类： 微处理器(Microprocessor Unit, MPU) 、微控制器(Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式DSP (Embedded Digital Signal Processor, EDSP) 、 片上系统(System On Chip,SOC) 9、嵌入式系统设计主要步骤：需求分析、规格说明、结构设计、构件设计、调试与集成 10、 CISC:复杂指令集（寻址方式复杂） RISC：精简指令集（Load/Store结构） 具有大量的指令和寻址方式，指令长度可变 只包含最有用的指令，指令长度固定 8/2原则：80%的程序只使用20%的指令 确保数据通道快速执行每一条指令 大多数程序只使用少量的指令就能够运行 使CPU硬件结构设计变得更为简单 11、冯·诺依曼体系结构：须有存储器、控制器、运算器、输入输出设备。指令和数据共享同一总线。 哈佛体系结构：指令与数据，占用总线分开 12、C62XX数据通路：2个通用寄存器组（A和B），各15个寄存器； 8个功能单元（.L1,.L2,.S1,.S2,.M1,.M2,.D1,和D2）； 2个存储器读取通路（LD1和LD2）；2个存储器存储通路（ST1和ST2）； 2个寄存器组交叉通路（1X和2X）；2个数据寻址通路(DA1和DA2)； 13、寄存器的功能单元：分为A、B两组（共8个） .L 算术运算； .S 逻辑运算；.M 乘法；.D 地址产生+数据运算 14、并行操作：一个取指包8条32bit指令（1—8个执行包）； 执行包中的每一条指令使用的功能单元必须各不相同 影响并行的因素：资源冲突、延迟间隙 15、C6201芯片