Actionscript项目年月日工作汇报.pptVIP

2013年3月22日工作汇报 一、重新画了四旋翼飞行器的模型 以前的模型画的精细，但是文件尺寸太大，尽量不要超过500k。按照每秒下载100k来算，500k的模型需要5秒的读取时间。所以尽量把模型大小控制在300k左右，重点是突出模型特征，表达出 模型是如何运动的即可，至于模型的细节和观赏性以后开发再解决。 请大家把模型重新编排一下，做到500k之内，过阵子我们要把系统放到外网，模型太卡，外网运行太卡。 * 二、分配任务 以解决的问题： 四旋翼重新画了模型。 环形摆加了参考线。并解决了显示不出来的问题。 还需要解决的问题： 现在力矩电机不能正常显示。 球杆系统动画程序好像整反了。 球板系统球的y轴轨迹不对。 四旋翼坐标测量和Flash程序 所有的模型大小控制在500k，大家要是觉得500k太大，怕以后返工，最好控制为300k 模型修改之后，相应的动画坐标都发生改变，需要重新测量，修改参数。 * 四，测试了控制器与模型分开的网络化控制 延时有些大，可能是路由器问题，也可能是我的方法欠缺，有些问题需要仔细思考之后，向老师请教一下。当时是和安师兄一起测的，问了师兄一些端口一类的问题。 图1是netcon1发送正弦波，netcon2接收信号，netcon2收到信号大概1分钟 图2是netcon1向netcon2发送正弦信号，netcon2向netcon1发送方波。互相接收 还测试了一阶倒立摆，可能由于延时太大，倒立摆接收不到任何参数。 * 五、重新做了球杆系统和球板系统 球杆系统的杆和球运动轨迹不符合物理规律，重新修改，完成。 球板系统的小球XY坐标随着算法的改变，发生很大变化，重新制作，又要保证小球不脱离，平板，所以目前动画效果可以，但不够完美，仍可以改进。 有几个电机模型突然失常，这一周我的服务器都开着，经过周六一下午的检查发现程序中少了一条语句。修改完毕。