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《机械原理与设计》(一)考试题.doc
《机械原理与设计》(一)考试题
班级: 姓名:
一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、填空题(共25分,每一空1分)
1. 在平面机构中若引入个高副将引入 个约束,而引入个低副将引入 个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是 。
2. 机构具有确定运动的条件是: ;若机构自由度F0,而原动件数F,则构件间的运动是 ;若机构自由度F0,而原动件数F,则各构件之间 。
3. 下图为一对心曲柄滑块机构,若以滑块3为机架,则该机构转化为 机构;若以构件2为机架,则该机构转化为 机构。
题一、3小题图
4. 移动副的自锁条件是 ;转动副的自锁条件是 。
5. 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中, 运动规律具有刚性冲击; 运动规律具有柔性冲击;
而 运动规律无冲击。
6. 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ;
; 。
7. 能实现间歇运动的机构有 ; ;
。
8.当原动件为整周转动时,使执行构件能作往复摆动的机构有 ; ; 。
9.等效质量和等效转动惯量可根据等效原则:
来确定。
10.刚性转子静平衡条件是 ;
而动平衡条件是 。
(5分)题二图所示,已知: BCDEGF,且分别相等,计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束,请指出。
题二图
n= PL= PH=
F=
三、(10分)在图示铰链四杆机构中,已知:lBC=50mm,lCD=35mm,lAD=30mm,AD为机架,若将此机构为双摇杆机构,求lAB的取值范围。
题三图
四、(10分)如题四图所示曲柄滑块机构,曲柄AB等速整周回转。
设曲柄为主动件,滑块朝右为工作行程,确定曲柄的合理转向;
设曲柄为主动件,画出急位夹角,最小传动角出现的位置;
此机构在什么情况下,出现死点位置,指出死点位置。
题四图
五、(10分)如题五图所示,偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,已知凸轮实际轮廓线为一圆心在O点的偏心圆,其半径为R. 从动件的偏距为e,试用作图法:
确定凸轮的合理转向;
画出该机构的凸轮理论廓线及基圆;
标出当从动件从图示位置升到位移s时,对应凸轮的转角及凸轮机构的压力角;
题五图
六、(10分)一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,已知齿数=25,=55,模数=2 mm,压力角=200,=1,=0.25。试求:
1.齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径;
2.齿轮2在齿顶圆上的压力角;
3.如果这对齿轮安装后的实际中心距=81mm,求啮合角和两齿轮的节圆半径、。
七、(10分) 如题七图所示轮系中,,,组成轮系的各齿轮模数相同。齿轮和轴线重合,且齿数相同。求轮系传动比
题七图
八、 (10分)已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩如图所示,等效驱动力矩为常数,等效构件的最大及最小角速度分别为:及。试求:
等效驱动力矩的大小;
运转的速度不均匀系数;
当要求在0.05范围内,并不计其余构件的转动惯量时,应装在等效构件上的飞轮的转动惯量。
题八图
九、 (10分)如题九图所示的三个不平衡重量位于同一轴面内,其大小及其中心至回转轴的距离各为:,,,,。又各重量的回转平面及两平衡基面间的距离为,,,。如果置于平衡基面Ⅰ和Ⅱ中的平衡重量和的重心至回转轴的距离为,求和的大小。
题九图
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