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设备部OMRON编程培训内容 编写人：李一清、刘宏伟 编程软件：CX-Programmer4.0 1、SSS/LSS DOS系统 CPT WIN3.2 CX-P WIN95/98/2000/XP 2、CX-P的功能 编程 网络配置 远程监控 扩展指令：如果指令没有功能号，首先要赋功能号。（DIP＃4要置ON） PLC内存：深灰色——这个型号不可用 浅灰色——系统已定义，用户不可用。 三种模式：各有用途 编写程序 修改数据 执行程序 编程 √ √ × 监视 × √ √ 运行 × × √ 指令系统：按照使用的情况分，大致分为8类 基本逻辑指令：LD（加载）、OUT（输出）、PULS（脉冲设定）、SPED（速度输出） 定时器、计数器：TIM（定时器）、CNT（计数器）、TIMH（高速定时器） 数据处理类指令：MOV（传送）、CMP（比较）、SFT（移位寄存器） 流程控制：JMP/JME（跳转/跳转结束）、SBN/RET（子程序入口/子程序返回）、MCRO（宏命令） 监控类：FAL/FALS（故障报警/严重故障报警）、WDT（延长最大循环时间） 处理I/O类： IORF（I/O单元刷新）、DLNK（CPU总线单元I/O刷新） 内存管理类：EMBC(选择EM区)、SSET（设置堆栈）、PUSH（推入栈）、LIFO（后进先出） 通讯类：STUP（修改串行口设置） 指令的格式：助记符（功能号）＋操作数 位地址：0～15 通道地址：000～999 指令的微分形式：@ 上升沿有效 作用时间为一个扫描周期 ☆部分的特殊指令前可以加@ ㈠ 基本逻辑指令 例：当第一次按下按钮，电机开，当第二次按下按钮，电机关 输入：0.00，输出10.00 第二种方法： ㈡ 定时器、计数器指令 定时器： TIM N S 定时器作脉冲输出： 输入：0.00，输出1.00 输出1.00波形图： 因为扫描周期很短，看不出闪烁。可以在“PLC设定”里设定扫描周期，但是有最大限定（默认120ms）。同时，循环时间循环监视时间。 高速定时器：0.01秒 TIMH N S 要保证扫描周期定时时间，否则会产生累积误差。 累积定时器：TTIM TTIM N S 计数器指令：CNT 递减 可逆计数器：CNTR 可递减，可递增 它有两个计数端，一个为正计数，一个为减计数 ㈢ 数据传送类 MOV，@MOV 传送的是立即数，不管数据的形式 间接DM地址： DM100 5 5 5 5 …… DM200 1 2 3 4 …… …… DM1234 5 5 5 5 …… MVN：取反传送 9 2 0 D 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 100 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 DM100 6 D F 2 双字节传送：MOVL、MVNL 多字传送：XFER 块设定指令：BSET 可以把一个字的内容设定到指定的连续存储区中，只要指出该区的起始地址及末了地址。 带偏移目标地址的传送指令：DIST 把源地址的内容传送给某址加偏移地址后的地址。 DIST S Bs Of DIST DM100 DM200 #0010 带偏移源地址的传送指令：COLL 把源字（由基址加偏移量计算得出）传送到目标字中。 COLL Bs Of D 数据交换：XCHG XCHG E1 E2 单字比较：CMP 比较结果的标志位是共用的，最好用内部继电器保持。 不要在指令和算术标志控制指令之间编写其他指令，不然可能会改变算术标志的状态。 不正确的使用方法： 正确的使用方法： 表比较：TCMP TCMP S T R S：源数据 T：表格首字 R：结果字 块比较：BCMP BCMP S B R S：源数据 B：块首字 R：结果字 ☆如果下限大于上限，不会发生错误，但0（不在范围内）将被输出给字R的相应位。 SFT：寄存器移位 SFT St E 数据输入 移位输入 复位输入 例：利用移位指令SFT使输出的16个灯从右至左以1秒速度依次亮；当灯全亮后再从右至左依次灭。如此反复运行。（输入地址：0.00，输出地址：1.00~1.15） 1通道16个灯的排列：