第17章 51系列单片机.pptVIP

第17章 51系列单片机的定时器/计数器 定时和计数是控制系统中的两个重要功能，是时序电路的基础。对于时序控制系统，经常需要定时输出某些控制信号，或者对某些待测量进行定时扫描和监测，这便需要实现定时和计数的功能。 51系列单片机的硬件上集成了可编程的定时器/计数器。对于MCS-51子系列单片机，其有两个定时/计数器，即定时/计数器0和1，简称T0和T1，有4种工作方式可供选择。对于MCS-52子系列单片机（如AT89S52），其有3个定时/计数器，T0和T1是通用定时/计数器，定时/计数器2（简称T2）是集定时、计数和捕获3种功能于一体，功能更强。 单片机内部通过专用寄存器TMOD、TCON来设置定时/计数器工作的参数，例如方式选择、定时计数选择、运行控制、溢出标志、触发方式等控制字。本章详细讲述了51系列单片机的定时器/计数器的结构、控制寄存器和工作模式。对于每一种工作方式都给出了典型的实例。 17.1 定时器/计数器0和1 定时/计数器0和1是51系列单片机的两个通用定时/计数器，简称为T0和T1。T0和T1都具有定时和计数的功能，可以通过特殊功能寄存器来选择。T0和T1共有4种工作模式，同样可以通过特殊功能寄存器来选择。下面分别介绍T0和T1的结构及控制寄存器。 17.1.1 定时器/计数器的结构 定时器/计数器结构的核心是一个16位的加1计数器，定时/计数器的结构如图所示。其中，这个16位的计数器是由2个8位计数器组成的，定时器/计数器T0由TH0和TL0构成，T1由TH1和TL1构成。TMOD和TCON是定时器/计数器的控制寄存器。 寄存器TMOD主要用于指定各定时/计数器的功能和工作模式。寄存器TCON用于控制定时/计数器的启动和停止计数，同时也设置定时器/计数器的状态。TMOD和TCON属于特殊功能寄存器，其内容在单片机软件中设置，这样便于单片机程序操作。当单片机进行系统复位时，寄存器TMOD和TCON的所有控制位都清零。 17.1.2 定时器/计数器的功能 对于51系列单片机，定时器/计数器T0和T1都具有定时和计数两种功能，可以在定时器模式控制寄存器TMOD中的控制位C/中进行设置。下面分别介绍这两种功能的工作原理。 1．计数 计数就是对计数脉冲进行计数。其中，计数脉冲来自相应的外部输入引脚P3.4（T0）或P3.5（T1）。当该引脚的输入信号发生由高电平至低电平的负跳变时，计数器（TH0、TL0或TH1、TL0）的值增加1。 2．定时 定时是对时间进行统计。定时器/计数器的定时功能其实也是通过计数实现的，与计数功能不同的是，此时计数脉冲来自于单片机的内部时钟脉冲。 17.1.3 T0和T1的控制寄存器 定时器/计数器T0和T1用到的控制和状态寄存器为TMOD和TCON，其主要用于定义定时器/计数器的功能和工作模式。单片机CPU每执行一条涉及TMOD和TCON的指令时，例如工作方式选择、定时计数模式选择、溢出标志、触发方式等，该操作将在下一条指令的第一个机器周期S1P1开始执行。 1．定时/计数器0和1的方式控制寄存器TMOD 2．定时/计数器0和1的中断控制寄存器TCON 3．定时器/计数器的初始化 17.2 定时器/计数器0和1的工作模式 51系列单片机的定时器/计数器具有丰富的功能，T0和T1除了可以选择计数或者定时工作方式外，每个定时/计数器还有4种工作模式（模式0、模式1、模式2和模式3）。通过对寄存器TMOD的M1和M0位进行编码，选择4种工作模式中的任一种。 定时器/计数器T0和T1在模式0～2工作时，用法是一样的，仅在模式3时有所区别。下面分别介绍这4种工作模式。 17.2.1 工作模式0及其程序设计 工作模式0是13位计数器，其由一个高8位（0～7）计数器（TH0或TH1）和一个具有32位分频的低8位计数器中的（TL0或TL1）的低5位（0～4）组合成。 1．工作模式0:在工作模式0中，T1和T0的组成结构与功能完全相同。这里以T0为例，T0的组成结构如图17.4所示。当置寄存器TMOD的M1=0、M0=0时，T0和T1就工作在模式0状态。 在工作模式0下，无论工作于计数方式还是定时方式，其运行原理都是一样的。当TL0（或TL1）的低5位计数溢出时，向TH0（或TH1）进位，当TH0（或TH1）计数器溢出时，计数器清零，并向溢出控制位TF0（或TF1）进位置1，同时向CPU发出中断请求。 2．定时器/计数器模式0的应用及程序设计:这里举例讲解定时器/计数器模式0在具体程序设计中的应用。假定单片机外接6MHz晶振，这里采用定时器T0，采用模式0使定时器产生1ms的定时，并在P1.1端口输出周期为2ms的方波。 17.2.2 工作模式1及其程序设计 工作模式1与模式0的区别在于计