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基于物联网的智能温室实时监测系统设计.doc
基于物联网的智能温室实时监测系统设计
农业信息化和智能化已经成为当前中国新农村建设的主要建设内容和重点扶持项目。托普物联网通过应用物联网( Internetof things,IOT) 等现代信息技术可以实现精细农业,从而加速对传统农业的改造,提高农业生产效率和生产水平。IOT 实质上就是物物相连的互联网,通过它可以实现对农作物的智能化监控和管理。其中核心技术的无线传感器网络( Wireless Sensor Network,WSN) 作为 IOT 数据采集平台,凭借其低成本、低功耗、自组织等优势,已逐渐应到农业领域,但其研究还处于试验和推广阶段。
面对农作物温室系统的高投入、高产出、高效益的集约化生产方式,能够通过及时改变环境参数来获得农作物生长的最佳条件,从而达到增加农作物产量、改善质量、调节生长周期以及提高经济效益等目的。若能利用 WSN 设计一种温室监测系统,将进一步实现农作物的信息化与智能化实时监测与管理,要保证系统的实时性,必须着眼于 WSN 节点部署与路由算法研究等。在 WSN 中低功耗自适应集簇分层型协议( LowEnergyAdaptiveClusteringHierarchy,LEACH) 是目前应用最为广泛的分簇算法,同时也是一个检验其他分簇算法的基准。由于LEACH 决定节点的“角色”并没有考虑节点的剩余电池能量,所以存在着负载均衡策略不完备的缺点。
托普物联网在该研究根据温室系统中 WSN 的应用特点,设计了基于物联网的智能温室监测系统的体系结构,并针对 LEACH 的不足及系统高实时性要求提出了一种实时阈值路由算法( Real -time Threshold Routing Algorithm,RTRA) 。
系统总体设计
1 系统体系结构
因传感器节点通常是一个微型的嵌入式系统,它的处理能力、存储能力和通信能力相对较弱,通过携带能量有限的电池供电。从网络功能上看,每个传感器节点兼顾传统网络节点的终端和路由器双重功能,除了进行本地信息收集和数据处理外,还要对其他节点转发来的数据进行存储、管理和融合等处理,同时与其他节点协作完成一些特定任务。根据以上传感器特点,该系统中节点分为普通节点、簇头节点和汇聚节点。
又根据传感器节点自组织成簇可以有效地进行数据融合,减少能量消耗的原理,智能温室监测系统设计主要由基于 WSN 的监测网络和远程监控中心 2 部分组成。其中,监测网络是由多个传感器设备( 如温度、湿度及光照传感器等)和感知农作物 2 个要素组成的一个多跳自组织网络系统,其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知农作物的信息,并发送给远程监控中心。由于监测网络无需布线、安装简单,具有高可靠性、强抗干扰能力、易于扩充等特点,弥补了传统监测系统的弊端。而远程监控中心则由计算机和相应监控软件组成,主要负责数据的存储、查询和决策分析,同时对多个监测网络进行控制和管理。系统体系结构设计如图 1 所示。
图1 基于物联网的智能温室监测系统体系结构
根据温室系统农作物分布情况,该系统基于ZigBee 无线通信协议,在保证 ZigBee 网络覆盖范围内,通过后面设计的RTRA 原理部署多个以簇头节点为中心的 ZigBee 网络,进而组成一个更大的以汇聚节点为中心( 或网关) 的无线局域网( Wireless Local Area Network,WLAN) ,最后由汇聚节点通过Internet 或 GPRS 等无线通信方式负责将温室中农作物的生长环境信息传输给远程监控中心,以实现温室农作物的光照、温度、湿度等实时监测与管理。
2 节点硬件结构功能模块
针对普通节点和簇头节点的硬件结构,两者设计方法相同,主要由 4 个部分功能模块组成,分别为传感器模块( 负责数据的采集) 、处理器模块( 负责对传感器采集到的数据进行处理) 、射频模块( 负责数据发送) 和电源模块( 负责给其他模块供电) 。而汇聚节点相对而言,其处理、存储和通信能力较强,它负责连接 WLAN 与 Internet 等外部网络,主要实现通信协议转换,同时发布管理节点的监测任务,并把收集的数据转发到外部网络。汇聚节点设计时既可采用一个具有足够能量供给和更多内存与计算资源的增强功能型传感器节点,也可采用没有监测功能仅带无线通信接口的特殊网关设备。各节点硬件结构功能模块设计如图 2 所示。
图2 节点硬件结构功能模块
其中处理器模块是无线传感器节点的计算核心,所有的设备控制、任务调度、能量计算和功能协调、通信协议、数据整合和数据转储程序都将在这个模块的支持下完成,因此微处理器的选择在传感器节点设计中是至关重要的。系统处理器它是基于 AVR RISC结构的8 位低功耗 CMOS 微处理器。由于其先进的指令集
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