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探伤机械手的测量工艺 指导老师：张虹、于剑彬 06数控1班论文小组：李新锋、赵紫玥、陈钧、王莉、蒋雪静、何健、常辉、王国玺、许愿鹏 目录 一 工业机械手的目的 二 工业机械手的概述 三 机械手的概述 四 探伤机械手的Y型支架的测量 五 探伤机械手的夹板的测量 六 探伤机械手的连杆的测量 七 探伤机械手的支撑块的测量 八 探伤机械手的汽缸的测量 九 探伤机械手的连杆支撑柱的测量 十 探伤机械手的汽缸拉杆的测量 十一 探伤机械手的弹簧的测量 十二 探伤机械手的气门弹簧的测量 十三 探伤机械手的支架的测量 十四 探伤机械手的下座的测量 工业机械手设计的目的机械设计制造及其自动化专业是为了培养从事机械设计、制造行业的人才而开设的专业。而工业机械手课程设计不仅培养设计者对机械的认识、运用能力,而且也增进了对机械工业发展的了解和认知。工业机械手的设计涉及：机械设计原理、液压、气压、电气传动及单片机、PLC、可编程控制器等控制系统与基本理论知识。设计目的：1、 培养学生的机械设计能力；2、 扩展学生的知识结构；3、 帮助学生培养综合运用能力；4、 是课堂教学的有益补充。二、 工业机械手的概述机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如：(1)机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。(2)在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。(3)可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。（4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。(5）宇宙及海洋的开发。(6)军事工程及生物医学方面的研究和试验。机械手简述：A)机械手的组成机械手的形式是多种多样的，有的较为简单，有的较为复杂，但基本的组成形式是相同的，一般由执行机构、传动系统、控制系统和辅助装置组成。1.执行机构机械手的执行机构，由手、手腕、手臂、支柱组成。手是抓取机构，用来夹紧和松开工件，与人的手指相仿，能完成人手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的元件，可以进行上下、左右和回转动作。简单的机械手可以没有手腕。支柱用来支撑手臂，也可以根据需要做成移动。2．传动系统执行机构的动作要由传动系统来实现。常用机械手传动系统分机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种形式。3.控制系统机械手控制系统的主要作用是控制机械手按一定的程序、方向、位置、速度进行动作，简单的机械手一般不设置专用的控制系统，只采用行程开关、继电器、控制阀及电路便可实现动传动系统的控制，使执行机构按要求进行动作．动作复杂的机械手则要采用可编程控制器、微型计算机进行控制。  四 探伤机械手的Y型支架的测量 Y型支架:起支撑作用的构架. 该零件为合金铝构件,总长101.5毫米,宽86毫米,厚24.5毫米,表面粗糙度为Ra=1.6微米。 Y型支架精度要求不高,两翼有两个定位孔尺寸精度无要求(R10的孔),位置精度有要求：距右侧孔基本尺寸为17.5毫米,公差为+0.02~-0.02之间. R10的两孔上下距离基本尺寸为66.8,公差为+0.02~-0.02之间,右侧两孔为直径9.53毫米的孔公差等级为8级基孔制。右侧两孔上下尺寸间距为47.7毫米,公差为+0.02~-0.02之间。 Y型支架中线处有两个直径为6.5毫米的孔距离为57.2毫米，精度无特殊要求。 孔的测量方法及所用工具： 由于R10两孔间距是四个待测量尺寸中较大的且精度要求相同，公差在+0.02~-0.02之 间，所以选用的量具为游标卡尺，精度为0.01，量程为100毫米。 测量方法： 用软布将量爪擦干净，使其并拢，查看游标和主尺身的零刻度线是否对齐。如果对齐就可以进行测量：如没有对齐则要记取零误差：游标的零刻度线在尺身零刻度线右侧的叫正零误差，在尺身零刻度线左侧的叫负零误差（这件规定方法与数轴的规定一致，原点以右为正，原点以左为负）。测量时，右手拿住尺身，大拇指移动游标，左手拿待测外径（或内径）的物体，使待测物位于外测量爪之间，当与量爪紧紧相贴时，即可读数.游标卡尺的读数读数时首先以游标零刻度线为准在尺身上读取毫米整数，即以毫米为单位的整数部分。然后看游标上第几条刻度线与尺身的刻度线对齐，如第6条刻度线