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大功率IGBT模块并联技术在电磁搅拌上的特殊应用 LARGE POWER IGBT PARALELL CONNECTION APPLICATION IN ELECTROMAGNETIC STIRRER 湖南科美达电气股份有限公司 李曙阳 申艳聪 谭翼清 陈勇彪 LISHUYANG SHENYANCONG TANYIING CHENYONGBIAO (HUNAN KEMEIDA ELECTRIC CO., LTD ) 摘要： 本文介绍一种计算机控制模式电磁搅拌器控制系统，其特点在于计算机设置和处理搅拌器所需的参数，并通过脉宽调制和驱动回路实现交-直-交电源的转换，为搅拌器提供稳定和精确的电流和频率参数；逆变装置采用大功率模块并联技术分立安装，容易获得大电流的输出且维护方便。 ABSTRACTOR: This article introduces computerized control system for electromagnetic stirrer(EMS). It features that operational parameters can be set by computer. AC-DC-AC conversion can be achieved by PWM and drive circuit. Stable and accurate current freq. can be supplied for EMS. Invertors are separately installed with parallel connection of large power modules. Large current can be easily obtained with easy maintenance. 关键词：计算机控制 电磁搅拌、IGBT模块、脉宽调制、并联。 KEY WORDS: computerized control, EMS, IGBT module, PWM, parallel connection. 随着钢铁连铸技术的迅猛发展，特大方，圆坯的连铸冶炼技术在钢厂的使用越来越多，而相对应的电磁搅拌变频电源功率也就越来越大，如何提供高质量，低成本，高可靠性的低频大功率电源已成为电力电子技术的一个热点。我公司成功利用大功率模块并联技术获得搅拌器特大电流输出1600A，并将该套变频电源装置应用在永通特钢φ1200圆1机×1流连铸机上，成为国内低频变频电源输出最大电流生产厂家。 系统构成及原理 目前，国内钢厂电磁搅拌器的使用基本已实现国产化，我公司研发的以工控机为控制核心的电磁搅拌器控制系统已占据国内大部分市场，并已出口到东南亚和非洲及南美一些国家，该产品主要由组成。 图一 系统框图 计算机控制技术 电磁搅拌器计算机控制系统由中央工业控制计算机(简称中央IPC)和下位工业控制计算机(简称下位IPC)组成，中央IPC操作系统为win2000/XP系统，HDMI采用C++语言编程，主要有监控和操作功能。下位IPC操作平台为NINUX裁剪系统，内含软PLC,数据采集和处理主要由下位机完成，同时具有操作和显示功能。程序设计主要包含以下内容：Linux操作系统的驱动程序、软PLC程序、SPWM变频调制程序、电流的闭环PID控制程序、用户界面设计程序、通信接口设计程序等。 2.1、主要技术参数 1）Linux系统裁剪 2）软PLC开发，符合IEC61131-3标准，PLC的扫描频率：25ms， PL允许最大开关量输入，输出：各192点，PLC允许最大模拟量输入，输出：各128点。 3）频率：0.1～25Hz，误差小于0.01Hz。 4）电流：0-2000A，误差小于2% 5）PID智能调节，具有自学习功能，正反交替时间小于15s，电流启动到稳定不超过10ms 6）SPWM脉宽调制，能控制SA866和DSP 7）流数：16流（每套工控机） 8）能与西门子PLC进行以太网，MPI和Profibus通讯 2.2软PLC技术 由于不同硬PLC与工控机的兼容性较差，我们开发了软PLC，利用软件的形式实现了硬PLC的功能。软PLC硬件工作平台为研祥工控机，型号为FSC-1814V2NA。操作平台选用的是linux系统，基于linux内核模块的Rtlinux是一个免费的、开放源代码的实时操作系统，而我们采用的是对DLAPM-RTLinux加以改良的实时应用程序接RTAI。软PLC体系架构见图二 图二 软 PLC体系架构 2.2.1软PLC的硬件构成 研祥下位工控机一套、PIO-168（弘格）开关量数据采集卡一块， PCL-813B（研华）模拟量数据采集卡一块，DLink以太网