机械原理课程学习指南08.docVIP

《机械原理》课程学习指南 说明：为配合学生《机械原理》课程的学习，根据机电工程学院本科《机械原理》课程教学大纲的要求，对本课程基本情况、性质、任务、教材和多媒体课件的处理、学习参考书、考核要求及各章节重点、难点等均在本学习指南中做出了较详细的说明。同时针对各章的不同要求，配备了一定数量的自测练习题，学生通过自测检查可以发现自身学习中存在的问题，有的放矢地进行学习。 课程基本情况、性质、研究对象和任务 总学时：56学时，课堂教学：50学时，实验教学：6学时。 先修课：大学物理、高等数学、机械制图、理论力学、材料力学、计算机应用基础等。 《机械原理》是高等工业院校机械类专业普遍开设的一门重要技术基础课，在整个教学计划中，以主干课程的角色，起着承上启下的作用，具有十分重要的地位。本课程主要研究机械系统的运动学和动力学分析及机械系统方案设计基本理论，包括各种机构的结构分析、运动分析和受力分析问题，常用机构的设计问题，机器动力学问题和机械运动系统设计的问题。它的主要任务是： 1)通过本课程的学习，使学生掌握机构学和机器动力学 《机械原理常见题型解析及模拟题》 葛文杰 主编 《机械原理试题精选与答题技巧》 焦映厚 编 关于课程的考核 《机械原理》课程的考核成绩由以下几部分构成： 课外作业(未完成作业者不得参加期末考试) 10 % 平时表现（包括课程出勤、课堂讨论、答疑等情况） 10 % 实验(未完成规定实验者不得参加期末考试) 10 % 期末考试 70 % 各章基本内容、重点难点及自测练习题 绪论 本章要求 1．掌握机械原理学科的研究对象及机械、机器、机构等名词概念； 2．了解机械原理学科的研究内容、发展趋势及学习特点。 （二）本章重点和难点 机械原理课程的研究对象是机器和机构，对于机器和机构的含义和特征应能清楚地掌握，这是本章的重点。同时，要注意课程的性质和学习特点。至于课程内容的几个方面及发展趋势，有一初步了解即可。 自测练习题 填空题 1）零件是机器中的 单元体；构件是机构中的 单元体。 2）内燃机中的连杆属于 。 A．零件 B.机构 C.构件 3）机器与机构的主要区别是： 。 A.机器较机构运动复杂； B.机器能完成有用的机械功或转换能量； C.机器能变换运动形式。 4）一种相同的机构 机器。 A． 只能组成相同的 B.可以组成不同的 C.只能组成一种 2．简答题 什么是机械、机器、机构、构件、零件?各举一例说明。 2）《机械原理》课程研究的对象与内容是什么? 平面机构的结构分析 本章要求 1．了解机构的组成。搞清运动副、运动链、约束、自由度等基本概念。 2．掌握机构运动简图的绘制方法。能将实际机构结构图绘制成机构运动简图；能看懂机构的运动简图并以此表达自己的设计构思。 3．掌握平面机构自由度的计算及平面机构具有确定运动的判断方法。能准确识别机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并作出正确的处理。能对机构是否具有确定的运动作出判断。 了解平面机构组成原理及结构分析方法。能够将简单机构分解为机架、原动件和若干基本杆组，并正确判断机构的级别。学会根据机构组成原理对简单的设计方案进行分析。 本章重点和难点 本章的重点一是机构运动简图的绘制，二是平面机构自由度计算。至于平面机构的高副低代内容，属于拓宽知识面性质的内容，不作重点要求。 在机构运动简图的绘制是本章的重点也是难点，其关键在于如何根据相接触的两构件间的联接方式分析确定两者的运动性质，即判定运动副种类。此外，在运动简图上绘制构件时，只表达与运动有关的因素，与运动无关的因素（如构件复杂的外形）应略去。 在平面机构自由度计算中，有关虚约束的识别及处理是本章的另一个难点，但不是重点。因此，只要对虚约束有一明确的概念，并对机构存在虚约束的一些常见情况能够作出识别和判断，以便正确计算机构的自由度即可。 自测练习题 填空题 1）两构件通过点或线接触而构成的运动副为 ；它引入 个约束。两构件通过面接触而构成的运动副为 ，它引入 个约束。 2）根据平面机构组成原理，任何机构都可看成是由 加 和