软件编译与下载(科创1：自动控制小车).docVIP

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2017-08-23 发布于河南
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软件编译与下载(科创1：自动控制小车).doc

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一、软件编译环境 1.1 编译环境的安装在eelab网站下载keil v7.02，或通过浏览器到网上搜索并下载keil 7.02或其更新版本，然后安装。参考ku6视频“keil C51 8.11a安装视频/special/index_3355780.html，不同版本的keil软件安装过程大同小异，流程如下。 1.1.1 在keil中添加STC单片机先备份KEIL安装目录UV2（或者UV3）文件夹下面的UV2.CDB（或者UV3.CDB）文件，然后用STC官网提供的同名的CDB文件代替。 1.2 打开项目在eelab网站下载参考程序“RobotCarDemoWithLIBrar”，解压，然后点击keil编译器的Project——Open Project，找到“RobotCarDemoWithLIBrar”解压目录下的keil项目文件RobotCar.Uv2，打开。 1.3 编写程序和调试理解参考程序“RobotCarDemoWithLIB”，在其基础上编程实现本课程要求的各种功能。二、程序下载将编好的程序进行编译，然后下载到行进控制板的单片机内，使其独立运行。 2.1 下载线下载线的功能为将USB接口转换为串口。 2.1.1 安装下载线的驱动下载USB转串口下载线的驱动CP210x_VCP_Win_XP_S2K3_Vista_7.zip，然后安装。 2.1.2 查看下载线对应的串口号安装后将USB转串口下载线电路板（简称下载板）插入USB接口，下载板上的LED灯将点亮。进入设备管理器，查看下载线对应的串口号；如图所示串口号为“10”，即COM10。 2.1.3 下载板连接器信号定义及其导线颜色下载板的4PIN连接器定义如图所示。对应导线的颜色分别为： PIN.1：+5VD，红色； PIN.2：红色； PIN.3：红色； PIN.4：GND，黑色； 2.2 安装STC的ISP软件从宏晶单片机公司网站/下载ISP软件STC-ISP-V4.83或其更新版本，该软件为绿色软件，解压后点击STC_ISP_V483.exe运行。设置相关参数如下图中红色框内所示。 2.3 程序下载断开单片机电源，打开编译好的十六进制文件（如下图所示），然后点击ISP软件的“Download/下载”，紧接着接通单片机电源，开始对单片机编程（烧写）。三、8051单片机原理及C语言编程行进控制板的微处理器为宏晶单片机公司的STC12C5202AD，其为8051兼容的8位单片机。 3.1 参考文献： [1] 8051单片机工作原理--单片机入门经典教程百度文库/index.htm； [3] Keil Software – Cx51 编译器用户手册； [4] 单片机 C语言入门教程； [5] Keil C51语言使用技巧及实战； [6] STC12C5201AD.pdf；